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德國(guó)KUKA 庫(kù)卡機(jī)器人 輕型機(jī)器人 LBR iiwa

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品牌: KUKA
有效載荷: 7 - 14
可達(dá)距離: 800 - 820
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2020-02-02 14:25
瀏覽次數(shù): 733
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 德國(guó)KUKA  庫(kù)卡機(jī)器人 輕型機(jī)器人 LBR iiwa
德國(guó)KUKA  庫(kù)卡機(jī)器人 輕型機(jī)器人 LBR iiwa

輕型機(jī)器人 LBR iiwa
       有了 LBR iiwa——我們用于靈敏裝配作業(yè)的輕型機(jī)器人——工作空間中就不需要護(hù)欄了,這為人機(jī)協(xié)作創(chuàng)造了條件。  
 
      LBR iiwa 是首款量產(chǎn)的靈敏型輕型機(jī)器人,也是具有人機(jī)協(xié)作能力的工業(yè)機(jī)器人。LBR 表示“輕型機(jī)器人”,iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant”,即智能型工業(yè)作業(yè)助手。由此為靈敏型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開創(chuàng)了新的紀(jì)元——前景廣闊的新型生產(chǎn)流程。首次實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作,以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區(qū)域,可以提高經(jīng)濟(jì)效益并且達(dá)到極高效率?扇藱C(jī)協(xié)作的靈敏型輕型機(jī)器人 LBR iiwa 有兩種機(jī)型可供選擇,負(fù)載能力分別為 7 和 14 kg。
 
 
優(yōu)點(diǎn)

反應(yīng)快速 
       輕型機(jī)器人LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識(shí)別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來(lái)搬運(yùn)敏感的工件且沒有任何會(huì)導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。

自適應(yīng)
       請(qǐng)從三個(gè)運(yùn)行模式中選擇并對(duì) LBR iiwa 進(jìn)行模擬編程:請(qǐng)向輕型機(jī)器人 LBR iiwa 指出想要的位置——它會(huì)記下軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)。如要暫停,您可以很方便地通過觸摸來(lái)使其暫停和對(duì)其進(jìn)行控制。

靈敏
       作為輕量級(jí)高性能控制裝置,LBR iiwa 可以以動(dòng)力控制方式快速識(shí)別輪廓。它感測(cè)正確的安裝位置,以極高精度極其快速地安裝工件,并且與軸相關(guān)的力矩精度達(dá)到極大力矩的 ±2%。即使沒有您的幫助,LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。 

獨(dú)立
       即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù),使用輕型機(jī)器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨(dú)立地完成不符合人體工學(xué)設(shè)計(jì)的單一作業(yè)。

人機(jī)協(xié)作中的 LBR iiwa

LBR iiwa 在七個(gè)軸中都采用關(guān)節(jié)力矩傳感器,可以與人直接合作。
  LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 7 R800 CR LBR iiwa 14 R820
有效載荷
7 公斤
7 公斤
14 公斤
可達(dá)距離
800 毫米
800 毫米
820 毫米
結(jié)構(gòu)類型
標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境
標(biāo)準(zhǔn)
潔凈室
標(biāo)準(zhǔn)
安裝位置
天花板 
地板 
墻壁
地板
天花板 
地板 
墻壁
保護(hù)
IP 54
IP 54
IP 54
 
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