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發(fā)布信息

KJ314壁掛機(jī)器人-7軸

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品牌: 川崎
手腕負(fù)載: 15kg
安裝方式: 壁掛
防護(hù)等級(jí): IP67
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2020-02-03 19:36
瀏覽次數(shù): 340
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 KJ314

KJ314壁掛機(jī)器人-7軸

防爆涂裝機(jī)器人

擁有φ70的大中空內(nèi)徑手腕,可在手臂上部搭載噴涂用機(jī)器,是一款線纜內(nèi)置、并具有寬廣動(dòng)作范圍,可對(duì)應(yīng)大型工件的輕量防爆噴涂機(jī)器人。擁有第七軸,可實(shí)現(xiàn)更廣闊的動(dòng)作范圍和高度自由的姿勢(shì)。

KJ314壁掛機(jī)器人-7軸概述:

負(fù)載手腕 15 kg, 手臂 25 kg
水平伸展距離3,100 mm

KJ314壁掛的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
手腕類型 3Rø70 1
自由度 (軸) 7
*大負(fù)載能力 (kg) 手腕:15 手臂:25
*大臂展 (mm)2 3,100
重復(fù)定位精度 (mm)3 ±0.5
動(dòng)作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±120
手臂前后 (JT2) +130 - -80
手臂上下 (JT3) +90 - -65
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±720
手腕彎曲 (JT5) ±720
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±410
手腕扭轉(zhuǎn) (JT7) ±90
噴涂速度 (m/s) 1.5
允許負(fù)載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 56.2
手腕彎曲 (JT5) 43.4
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 22.0
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 2.19
手腕彎曲 (JT5) 1.31
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.33
重量 (kg) 720
安裝方式 壁掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 40
相對(duì)濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
所需電源 (kVA) 5
防爆構(gòu)造 美國 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
加拿大 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
歐洲 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韓國 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
中國 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本亞洲 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)
控制柜 面向美國加拿大 E35 
面向歐洲 E45 
面向日本亞洲 E25

1: 可以內(nèi)置線纜。

2: 7軸機(jī)器人的3R手腕構(gòu)造的時(shí)候,指的是JT7中心到JT4與JT5的回轉(zhuǎn)軸交點(diǎn)之間的距離。

3: 以ISO9283為基準(zhǔn)。

KJ314-schematic01-lrg
KJ314-schematic02-lrg
KJ314-schematic03-lrg
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