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發(fā)布信息

安川噴涂機(jī)器人|6軸垂直多關(guān)節(jié)|MPX3500

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品牌: 安川機(jī)器人
工作范圍: 2700mm
負(fù)載: 15Kg
軸數(shù): 6軸垂直多關(guān)節(jié)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-02-16 21:37
瀏覽次數(shù): 409
店鋪基本資料信息
  • 噴涂機(jī)器人集成應(yīng)用
  •   
  • 聯(lián)系人庾經(jīng)理(先生) 銷售經(jīng)理   
  • 會員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件ywk@gongboshi.com
  • 電話18616561800
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
安川噴涂機(jī)器人|6軸垂直多關(guān)節(jié)|MPX3500

6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載:15Kg

動態(tài)范圍:2700mm

控制柜:DX200

用途:搬運(yùn)、噴涂

置地式、掛壁式、吊頂式等全方向的安裝方式;

通過左右對稱的機(jī)械臂安裝,可實(shí)現(xiàn)高密度的設(shè)備配置;

噴涂用管線類可內(nèi)置于中空細(xì)長手臂內(nèi),避免手臂與噴漆管之間的碰撞

產(chǎn)品圖片
安川噴涂機(jī)器人
產(chǎn)品參數(shù)
機(jī)器人型號 MPX3500
適用控制柜 DX200
設(shè)置 F.W.C
自由度 6
可搬質(zhì)量 15kg
垂直伸長度 3500mm
水平伸長度 2700mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.15mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -150° ~ +150°
L軸(下臂) -65° ~ +140°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -65° ~ +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -720° ~ +720°
B軸(手腕擺動) -720° ~ +720°
下軸(手腕回轉(zhuǎn)) -720° ~ +720°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 100°/s
L軸(下臂) 100°/s
E軸(肘) 110°/s
U軸(上臂) 220°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 300°/s
B軸(手腕擺動) 360°/s
下軸(手腕回轉(zhuǎn)) 360°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
93.2N.m
B軸(手腕擺動) 58.8N.m
下軸(手腕回轉(zhuǎn)) 19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 3.75kg.m2
B軸(手腕擺動) 2.23kg.m2
下軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.20kg.m2
本體質(zhì)量
560kg
電源容量*3 3.0kVA

注釋
1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動作會有限制,請注意。)
2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
3:因用途,動作模式而異。
4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內(nèi),R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內(nèi),B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
-40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
-40°~+120°(S軸:-90°~-90°

機(jī)器人工作尺寸和本體規(guī)格
MPX3500尺寸

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