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發(fā)布信息

那智nachi工業(yè)機(jī)器人 MC35臂展2771mm 多功能機(jī)器人

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品牌: 那智NACHI
負(fù)載: 35kg
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-08-15 11:45
瀏覽次數(shù): 389
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 那智

●可靈活應(yīng)用于各種環(huán)境

  • 腕部防塵標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)于IP67,機(jī)器人主機(jī)防塵標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)于IP54,通過(guò)使用選購(gòu)件可具備相當(dāng)于IP65和IP67標(biāo)準(zhǔn)的防塵和防滴性能,即使在嚴(yán)酷的環(huán)境中也可放心使用。
  • 設(shè)置空間緊湊且工作范圍廣,沒(méi)有設(shè)置場(chǎng)所的限制。
  • 內(nèi)部裝有伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的工具接線(xiàn),不會(huì)干涉周邊機(jī)器,配置簡(jiǎn)單方便。

●廣闊的工作范圍和強(qiáng)有力的手臂

  • *大延伸距離為2,050mm,為同級(jí)別中*大的。強(qiáng)有力的手腕能夠靈活自如地搬運(yùn)各種工件。
  • 配備有2系統(tǒng)空氣配管,可應(yīng)對(duì)各種應(yīng)用程序。
  • 根據(jù)腕部可搬運(yùn)重量的不同,備有MC35(可搬運(yùn)重量為35Kg),MC50(可搬運(yùn)重量為50kg),MC70(可搬運(yùn)重量為70kg)3種類(lèi)型。
●適用的控制裝置

MC35MC50MC70的規(guī)格

型號(hào) MC35-01 MC50-01 MC70-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型
自由度 6
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
*




J1 ±2.88rad (±165°)
J2 +1.39~-2.35rad (+80~-135°)
J3 +4.54~-2.55rad (+260~-146°)
J4 ±6.28rad (±360°)
J5 ±2.18rad (±125°)
J6 ±7.84rad (±450°)
*


J1 3.23rad/s (185°/s) 3.14rad/s (180°/s) 3.05rad/s (175°/s)
J2 3.14rad/s (180°/s) 2.53rad/s (145°/s)
J3 3.32rad/s (190°/s) 3.14rad/s (180°/s) 2.88rad/s (165°/s)
J4 5.32rad/s (305°/s) 4.45rad/s (255°/s) 4.10rad/s (235°/s)
J5 5.32rad/s (305°/s) 4.45rad/s (255°/s) 4.10rad/s (235°/s)
J6 7.33rad/s (420°/s) 6.46rad/s (370°/s) 6.11rad/s (350°/s)
可搬重量 腕部 35kg 50kg 70kg
上臂部 15kg
手腕扭矩 J4 160Nm 210Nm 300Nm
J5 160Nm 210Nm 300Nm
J6 90Nm 130Nm 150Nm
手腕慣性力矩*1 J4 16kgm2 30kgm2
J5 16kgm2 30kgm2
J6 5kgm2 12kgm2
位置重復(fù)精度※2 ±.07mm
*高使用空氣壓力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周?chē)鷾囟?/th> 0~45°C
設(shè)置條件※3 落地式
耐環(huán)境性※4 主機(jī)部 相當(dāng)于IP54(標(biāo)準(zhǔn)),相當(dāng)于IP65(電動(dòng)機(jī)蓋可選)
相當(dāng)于IP67 (全部蓋可選)
腕部 相當(dāng)于IP67 (標(biāo)準(zhǔn))
主機(jī)重量 640kg

1[rad] = 180/Π[°],1[Nm] = 1/9.8[kgfm]

※1手腕容許*大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同,敬請(qǐng)注意。

※2 依據(jù)JIS B 8432。

※3也有吊掛式,壁掛式,傾斜設(shè)置可供選擇。

※4 因有機(jī)溶劑,酸,堿,以及氯類(lèi)與汽油類(lèi)切削液等對(duì)密封材料有損害,禁止使用。

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