6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：100Kg
動(dòng)態(tài)范圍：3159mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、碼垛

機(jī)器人型號(hào)		MPL100
適用控制柜		DX100
設(shè)置		F
自由度		4
可搬質(zhì)量		100kg
垂直伸長(zhǎng)度		3024mm
水平伸長(zhǎng)度		3159mm
重復(fù)定位精度*2		±0.5mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-45° ~ +90°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-120° ~ +15.5°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	140°/s
	L軸（下臂）	140°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	140°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	305°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	80kg.m2
本體質(zhì)量		1700kg
電源容量*3		9.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：僅限搬運(yùn)用途
*5：推薦動(dòng)作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。

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