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安川機(jī)器人 AR2010 弧焊機(jī)器人

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品牌: YASKAWA
負(fù)載: 12kg
臂展: 1434mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-10-12 15:13
瀏覽次數(shù): 995
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
安川機(jī)器人 AR2010 弧焊機(jī)器人

 

AR2010

  • 伺服割炬和各種傳感器可以安裝7千克的有效載荷
  • 高速運(yùn)行可減少空氣切割時(shí)間
  • 采用纖薄機(jī)身,可*大限度地減少干擾半徑,從而為設(shè)備的緊湊性做出貢獻(xiàn)
  • 適用于小零件焊接
  • 型號(hào) MOTOMAN-AR2010
    格式 YR-1-06VXH25-A11
    結(jié)構(gòu) 垂直鉸接式(6自由度)
    有效載荷* 1 12公斤
    *大范圍 2010毫米
    重復(fù)定位精度* 2 ±0.08毫米
    操作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°至+ 180°
    L軸(下臂) -105°至+ 155°
    U軸(上臂)* 3 -86°至+ 160°
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -200°至+ 200°( - 150°至+ 150°)* 6
    B軸(手腕擺動(dòng)) -150°至+ 150°(-135°至+ 90°)* 6 * 7
    T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -455°至+ 455°( - 210°至+ 210°)* 6
    *高速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 3.67 rad / s,210°/ s
    L軸(下臂) 3.67 rad / s,210°/ s
    U軸(上臂) 3.84 rad / s,220°/ s
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 7.59 rad / s,435°/ s
    B軸(手腕擺動(dòng)) 7.59 rad / s,435°/ s
    T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 12.2 rad / s,700°/ s
    允許的
    時(shí)刻
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 22 Nm
    B軸(手腕擺動(dòng)) 22 Nm
    T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 9.8 Nm
    允許慣性
    力矩
    (GD 2 /4)
    R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.65kg.m 2
    B軸(手腕擺動(dòng)) 0.65kg.m 2
    T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.17kg.m 2
    體重 260公斤
    保護(hù)程度 主體:IP54手腕軸:IP67
    安裝環(huán)境 溫度 0℃至+ 45℃
    濕度 相對(duì)濕度為20%至80%(無冷凝)
    振動(dòng)加速 4.9 m / s 2(0.5 G)或更低
    海拔 1000米或更少
    否則
    • 沒有易燃或腐蝕性氣體/液體
    • 避免接觸水,油,灰塵等。
    • 附近沒有電噪聲源
    • 沒有產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)
    供電能力* 4 2.0千伏安
    安裝方法* 5 落地式,安裝在天花板上,壁掛式,傾斜式

     

    * 1
    U臂上部負(fù)載根據(jù)手腕負(fù)載質(zhì)量而變化。
    * 2
    符合JIS B 8432。
    * 3
    指示軸的操作范圍而不是地面標(biāo)準(zhǔn)。
    * 4
    這取決于應(yīng)用和操作模式。
    * 5
    在壁掛式或傾斜式安裝的情況下,S軸上存在操作限制。
    * 6
    與MOTOPAC一起使用時(shí)的操作范圍是()中的值。
    * 7
    在天花板安裝中使用MOTOPAC時(shí),切換操作范圍的正/負(fù)。
    (注)
    該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。

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