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發(fā)布信息

安川機器人MOTOMAN-GP180 搬運通用性機器人

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品牌: YASKAMA
負載: 180kg
臂展: 2702mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-08-15 13:57
瀏覽次數(shù): 1041
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 安川機器人GP180負載180KG 臂展2702mm 6軸 經(jīng)濟 通用機器人 搬運 裝配 組裝 分裝

GP180

  • 高速運行有助于縮短周期時間并提高生產(chǎn)率
  • 該級別*大的腕軸允許力矩和允許的慣性力矩支持各種工件和夾具。
  • 使用單根電源線可以改善維護工作

型號 MOTOMAN-GP180
格式 YR-1-06VX180-A00
結(jié)構(gòu) 垂直鉸接式(6自由度)
負載能力 180公斤
在U臂上 30公斤
*大范圍 2702毫米
重復(fù)定位精度* 1 ±0.2毫米
操作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°至+ 180°
L軸(下臂) -60°至+ 76°
U軸(上臂)* 2 -86°至+ 90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360°至+ 360°
B軸(手腕擺動) -130°至+ 130°
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360°至+ 360°
*高速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 2.18 rad / s,125°/ s
L軸(下臂) 2.01 rad / s,115°/ s
U軸(上臂) 2.18 rad / s,125°/ s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 3.18 rad / s,182°/ s
B軸(手腕擺動) 3.05 rad / s,175°/ s
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 4.63 rad / s,265°/ s
允許的
時刻
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1000 Nm
B軸(手腕擺動) 1000 Nm
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 618 Nm
允許慣性
力矩
(GD 2 /4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 90公斤2
B軸(手腕擺動) 90公斤2
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 公斤·男46.3 2
體重 1020公斤
保護程度 主體:IP54手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0°C至+ 45°C
濕度 相對濕度為20%至80%(無冷凝)
振動加速 4.9 m / s 2(0.5 G)或更低
海拔 1000米或更少
否則
  • 易燃,腐蝕性氣體·無液體
  • 避免接觸水,油,灰塵等。
  • 附近沒有電噪聲源
  • 沒有產(chǎn)生強磁場
供電能力* 3 5.0 kVA
安裝方法 現(xiàn)澆樓板
* 1
符合JIS B 8432。
* 2
指示軸的操作范圍而不是地面標(biāo)準(zhǔn)。
* 3
這取決于應(yīng)用和操作模式。
(注)
該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。

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