保持焊槍位置和姿勢(shì)不變的情況下，可以改變機(jī)器人的姿勢(shì)；

7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教，通過(guò)運(yùn)用協(xié)調(diào)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作；

行業(yè)內(nèi)首次將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)中，示教作業(yè)時(shí)不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。

OTC機(jī)器人 FD-V6S 技術(shù)參數(shù)

構(gòu)造			垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù)			7
手臂*大可搬重量			6kg
位置重復(fù)精度			±0.08mm(注1)
驅(qū)動(dòng)方法			AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動(dòng)容量			3600W
位置反饋			**值編碼器
動(dòng)作范圍	基本軸	J1(旋轉(zhuǎn)1)	±170°
		J2(前后)	-145°~+70°
		J7(旋轉(zhuǎn)2)	±90°
		J3(上下)	-170°~+149°
	手臂軸	J4(回轉(zhuǎn))	±180°
		J5(擺動(dòng))	-50°~+230°
		J6(扭轉(zhuǎn))	±360°
*大速度	基本軸	J1(旋轉(zhuǎn)1)	3.66rad/s{210°/s}
		J2(前后)	3.66rad/s{210°/s}
		J7(旋轉(zhuǎn)2)	3.14rad/s{180°/s}
		J3(上下)	3.66rad/s{210°/s}
	手臂軸	J4(回轉(zhuǎn))	7.33rad/s{420°/s}
		J5(擺動(dòng))	7.33rad/s{420°/s}
		J6(扭轉(zhuǎn))	10.82rad/s{620°/s}
手臂負(fù)荷能力	允許扭矩	J4(回轉(zhuǎn))	11.8N.m
		J5(擺動(dòng))	9.8N.m
		J6(扭轉(zhuǎn))	5.9N.m
	允許慣性矩	J4(回轉(zhuǎn))	0.30kg.m²
		J5(擺動(dòng))	0.25kg.m²
		J6(扭轉(zhuǎn))	0.06kg.m²
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積			2.58m² ×340°
使用環(huán)境條件			溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無(wú)結(jié)露)
本體重量			178kg
上部手臂可載重量			10kg(注3)
安裝方法			地面(注4)
本體顏色			白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)

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