IRB 5500-25

為IRB 5500-25的高架鐵路減少循環(huán)時間高達10%的停車和去汽車油漆線。

描述
IRB 5500-25系統(tǒng)的高架鐵路是市場上*先進的油漆解決方案之一。該系統(tǒng)適用于汽車內(nèi)部和外部油漆以及其他油漆應用，擴展了IRB 5500-25 FlexPainter的靈活性，這是任何油漆機器人中*通用的工作信封。

為停止和去汽車油漆線而設計，IRB 5500-25的高架鐵路增加了這些類型線路的靈活性，并允許機器人輕松地重新定位，保證了有效的備份解決方案。它能夠容納大多數(shù)汽車車身尺寸，這有一個額外的優(yōu)勢，潛在地減少了機器人在油漆線上的數(shù)量。這增加了靈活性和將機器人放置在一個*佳位置的能力，直接有助于減少循環(huán)時間高達10%。

可靠性
根據(jù)30多年的鐵路經(jīng)驗，為IRB 5500-25高架鐵路是第五代ABB鐵路系統(tǒng)的汽車油漆商店。

用于IRB 5500-25的高架鐵路消除了在第三方鐵路上安裝IRB 5500-25所需的額外工程費用和其他費用。對所有軸的集成ABB動態(tài)建模降低了能源消耗，提高了精度，并提供了一個完全同步和平衡的油漆機器人運動。

高架鋼軌段(鋼軌元件)設計為自載結(jié)構(gòu)，不需要鋼軌下的梁支撐。

為了保持精度和防止撓度，鐵路上只有兩根長4.7米的柱子(中心到中心)，并配備一個或兩個機器人。

RobotStudio
IRB 5500-25的高架軌道完全支持離線編程和100%**的循環(huán)檢查和所有部件(包括鐵軌)的路徑精度。

特點和好處：

擴展了irb 5500-25的獨特功能，如完全集成過程和運動控制，以及專門集成到油漆展位中。
在單軌上*多支持四個機器人
兩柱設計可容納大部分車體長度配置。
用于各種應用程序的*大靈活性
總高度(狗屋)1123毫米
單臺手推車設計上的多個機械手安裝位置-傾斜、直立、倒置
保護電纜鏈-300 mm鋼絲繩鏈集成到鋼軌元件中
集中潤滑.軌道軌道、齒輪齒條和滾輪
在軸7傳感器上自動校準順序以檢測校準位置，不需要校準工具。

技術數(shù)據(jù)
有效載荷(IRB 5500-25)	13公斤(350毫米COG)-與標準d IRB 5500相同
達達	2975毫米(在TCP 0處)與IRB 5500+從2米到 9米為標準，*高可達15米鐵路，或更多，應要求。能夠支持同樣的fr om 1-4機器人。鐵路(標準覆蓋1和2)
準確度	機器人：0.15毫米(在TCP上) 手推車：0，3毫米。ABB所有軸的動態(tài)建模。速度軸7(軌道軸)：1，4米/秒
鋼軌撓度	< 1 mm (with maximum speed and acceleration of 垂直方向的機械手)
重量	機械手600公斤電車370公斤，鐵軌元件 380公斤/米
安裝位置	地板或高架。機器人：傾斜、直立和倒置
溫度	0℃-40攝氏度
IP保護	IP 67為標準(Ex zone 1，Class 1 Div 1)
EX批準	EXI/Exp防爆裝置危險區(qū)域1和21區(qū)(歐洲)和 I級和II級。

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ABB機器人IRB 5500 25

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