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YASKAWA MS210機(jī)器人 安川225KG機(jī)械臂 6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)械手

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品牌: YASKAWA
單價(jià): 面議
所在地: 北京
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-04-08 09:36
瀏覽次數(shù): 581
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 

MS210

應(yīng)對(duì)新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:225Kg
動(dòng)態(tài)范圍:2702mm
控制柜:DX200
用途:點(diǎn)焊、搬運(yùn)



通過新型減震控制實(shí)現(xiàn)高速化
擴(kuò)大搭載點(diǎn)焊槍時(shí)動(dòng)作范圍
機(jī)器人小型化,細(xì)長化實(shí)現(xiàn)高密度配置
提高負(fù)載質(zhì)量,節(jié)省布線


機(jī)器人型號(hào) MS210
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 225kg*4
垂直伸長度 3393mm
水平伸長度 2702mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -60° ~ +76°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -147° ~ +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
B軸(手腕擺動(dòng)) -125° ~ +125°*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 120°/s
L軸(下臂) 97°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 115°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 145°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 145°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 220°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1372N.m*4
B軸(手腕擺動(dòng)) 1372N.m*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 735N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 145kg.m2*4
B軸(手腕擺動(dòng)) 145kg.m2*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 84kg.m2
本體質(zhì)量 1000kg
電源容量*3 5.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:無裝備電纜時(shí)的值。

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