當(dāng)真空系統(tǒng)或機(jī)械夾具的傳統(tǒng)方法不適用于移動(dòng)表面不平整、多孔或易損的鐵磁工件時(shí)，UR+認(rèn)證的MHM磁力吸盤即插即用集成解決方案可滿足您的需求。無(wú)論您是否有集成相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，SMC遍及全球的支持網(wǎng)絡(luò)都能為您的UR e系列協(xié)作機(jī)器人配備包含URCap插件的完整解決方案，從而減少您的設(shè)計(jì)和編程工作。套件包括磁力吸盤、適配板、電磁閥、固態(tài)開(kāi)關(guān)、管道、配件和URCap插件。

適用于以下應(yīng)用

包裝及堆垛
拾取與放置
機(jī)床上下料
機(jī)器維保
組裝

技術(shù)資料

優(yōu)傲機(jī)器人特性與優(yōu)勢(shì)
設(shè)計(jì)既可防止工件變形，也可防止意外吸附其他工件。
保持力可達(dá)80N*基于厚度為0.6mm的工件
可通過(guò)改變緩沖器（作為備件提供）厚度輕松調(diào)整保持力
0.3N或更小的殘存保持力有助于減少工件釋放時(shí)間，從而提高整體生產(chǎn)效率
含SMC的旗艦SY系列5端口電磁閥，性能和可靠性更加出眾
含URCap插件，集成和編程更輕松
遍及全球的SMC業(yè)務(wù)和支持網(wǎng)絡(luò)

使用方法
將適配板和MHM磁力吸盤與閥門組件安裝到優(yōu)傲機(jī)器人上，將電纜連接到UR端口，然后連接氣體供應(yīng)管路即可。如果用戶不想改造輪子，可以將URCap插件下載到機(jī)器人示教器上，以便快速啟動(dòng)。磁力吸盤有一個(gè)固定在活塞上的強(qiáng)磁鐵。

當(dāng)準(zhǔn)備拾取工件時(shí)，信號(hào)將發(fā)送到閥門，以供應(yīng)氣體，展開(kāi)活塞。當(dāng)活塞啟動(dòng)時(shí)，磁鐵將伸展并增加工件附近的磁力，以完成拾取。改變緩沖器厚度可調(diào)節(jié)保持力。將工件轉(zhuǎn)移至所需位置后，將向閥門發(fā)送信號(hào)，以縮回活塞，減小磁力并釋放工件。

是否含URCap插件：

是

兼容性：

UR3e, UR5e, UR10e

 

所需軟件版本：

Polyscope≥5.1

 

配套使用要求：

需用6毫米或1/4英寸的管道連接壓縮空氣

 

尺寸：

97mm x 81mm x 117mm

3.82in x 3.19in x 4.61in

 

套件內(nèi)容：

• MHM磁力吸盤MHM-32D1-X6400
• SY閥
• 適配板
• 安裝硬件
• 自動(dòng)開(kāi)關(guān)電纜
• 管道
• 配件
• 工具 
• 用戶手冊(cè)
• 帶URCap插件的USB閃存盤

許可類型：

• 一次性購(gòu)買
• 免費(fèi)URCap軟件
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