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發(fā)布信息

ABB機(jī)器人611-1 Path Recover 軟件

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品牌: ABB
品名: ABB機(jī)器人611-1 Path Recover 軟件
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-08-15 11:18
瀏覽次數(shù): 618
店鋪基本資料信息
  • ABB機(jī)器人供應(yīng)商
  • 聯(lián)系人石川(先生) 經(jīng)理   
  • 會(huì)員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件sc@gongboshi.com
  • 電話18621383601
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
ABB機(jī)器人611-1 Path Recover 軟件
ABB機(jī)器人
功能:機(jī)器人發(fā)生中斷、錯(cuò)誤時(shí)保存路徑及系統(tǒng)信息。 可在適當(dāng)時(shí)間恢復(fù),走回原先路徑。 專門指令:StorePath,RestorePath,PathRecStart等。 

1)ABB機(jī)器人運(yùn)行過程中,可能某些原因,需要機(jī)器人沿原路徑倒退回某位置后才能執(zhí)行后續(xù)動(dòng)作。

2)要使用這個(gè)功能,需要有611-1PathRecovery選項(xiàng)

3)指令PathRecStart用來記錄回退的起點(diǎn),pathRecStop停止記錄回退

4) PathRecMoveBwd\ID:=start_id;表示機(jī)器人沿原路徑倒退,退到ID起點(diǎn)處


5)如果問題處理完,需要回到剛才發(fā)生問題處,可以使用PathRecMoveFwd

6)以下程序示例為機(jī)器人運(yùn)行,通過中斷觸發(fā)(模擬發(fā)生故障等),機(jī)器人回退到起點(diǎn),處理完故障后運(yùn)行回故障發(fā)生位置,繼續(xù)運(yùn)行

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