功能：ABB機器人在某一位置，產(chǎn)生相關事件響應。（系統(tǒng)自動發(fā)出IO信號、 產(chǎn)生中斷、調(diào)用程序等） 參數(shù)：在TCP接近/離開目標位置設定距離時產(chǎn)生響應；ABB機器人運動時在TCP接近/離開目標位置設定時間產(chǎn)生響應。 專門的指令有：TriggIO、TriggEquip、TriggCheckIO等。