功能： 一臺(tái)控制柜下多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作。 用于抓取同一工件、在同一坐標(biāo)系內(nèi)運(yùn)動(dòng)等。指令有SyncMoveOn、SyncMoveOff等。
關(guān)于ABB機(jī)器人的MultiMove系統(tǒng)
借助ABB機(jī)器人的MultiMove功能，可以創(chuàng)建和優(yōu)化用于MultiMove系統(tǒng)的程序。在MultiMove 系統(tǒng)中，一個(gè)機(jī)器人或定位機(jī)握住工件，而其它機(jī)器人在工件上操作。下面概述了使用RobotStudio對(duì)MulitMove系統(tǒng)進(jìn)行編程時(shí)所需的主要工作流程.
操作前提
如要使用MultiMove功能，則必須滿足以下條件： • 運(yùn)行MultiMove系統(tǒng)的虛擬控制器已在RobotStudio中啟動(dòng)。如何創(chuàng)建 MutliMove系統(tǒng)的示例。
• 系統(tǒng)所使用的所有坐標(biāo)系和工具。
• 工具沿其移動(dòng)的路徑。
此路徑必須在屬于工具機(jī)器人且連接至工件機(jī)器人上的 工作對(duì)象內(nèi)創(chuàng)建。如果在啟動(dòng)MultiMove功能之前，還未執(zhí)行次操作，向?qū)?指引完成連接工作對(duì)象。 有關(guān)RAPID程序和RobotWare系統(tǒng)內(nèi)的MultiMove的詳細(xì)信息。
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