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發(fā)布信息

YASKAWA安川MH180工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)/碼垛/組裝/分裝/噴涂

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品牌: YASKAWA安川
負(fù)載:: 180KG
動態(tài)范圍:: 2702mm
控制柜:: DX200
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-06-05 09:53
瀏覽次數(shù): 564
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 

MH180

高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭載豐富功能,高負(fù)載,高速機(jī)器人動作節(jié)拍。
搭配新型控制柜DX200。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:180Kg
動態(tài)范圍:2702mm
控制柜:DX200
用途:搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂

中型負(fù)載,適用范圍廣
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
搭配新型控制柜DX201,安全性提升,功能豐富


機(jī)器人型號 MH180
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 180kg
垂直伸長度 3393mm
水平伸長度 2702mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -60° ~ +76°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -147° ~ +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -130° ~ +130°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 125°/s
L軸(下臂) 115°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 125°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 182°/s
B軸(手腕擺動) 175°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 265°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1000N.m
B軸(手腕擺動) 1000N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 618N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 90kg.m2
B軸(手腕擺動) 90kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 46.3kg.m2
本體質(zhì)量 970kg
電源容量*3 5.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。

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