ABB機(jī)器人IRB 1600 ID 自動焊接機(jī)器人 機(jī)械臂工業(yè)機(jī)器人
產(chǎn)品介紹
- 名稱：ABB機(jī)器人IRB 1600 ID 自動焊接機(jī)器人 機(jī)械臂工業(yè)機(jī)器人
- 品牌：ABB機(jī)器人
- 貨號：IRB 1600ID
產(chǎn)品特點(diǎn)
延長線纜壽命
機(jī)器人背負(fù)的線纜內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂，可減少線纜擺動，從而延長線纜及其保護(hù)套的壽命。
專業(yè)弧焊機(jī)器人
IRB 1600ID機(jī)器人采用集成式配套設(shè)計，所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂，是弧焊應(yīng)用的理想選擇。其線纜包供應(yīng)弧焊所需的全部介質(zhì)，包括電源、焊絲、保護(hù)氣和壓縮空氣。
擴(kuò)大工作范圍
機(jī)器人背負(fù)線纜采用集成式設(shè)計，使機(jī)器人占據(jù)的外部空間尺寸相對變小，當(dāng)機(jī)器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的時候，這種設(shè)計相當(dāng)于增加了機(jī)器人的實際工作范圍。這種設(shè)計的另外一大亮點(diǎn)是，當(dāng)機(jī)器人一旦于夾具發(fā)生碰撞時，可確保內(nèi)嵌的線纜安然無恙。
提高線纜壽命預(yù)測準(zhǔn)確度
機(jī)器人背負(fù)的線纜發(fā)生故障是生產(chǎn)線意外停產(chǎn)的常見原因之一。而采用IRB 1600ID則可將此類停產(chǎn)現(xiàn)象減少到*低限度。線纜裝嵌于機(jī)器人上臂之內(nèi)，通過對一定工作節(jié)拍內(nèi)的線纜動作情況進(jìn)行分析，即可準(zhǔn)確預(yù)測出線纜的使用壽命。
簡化機(jī)器人編程
傳統(tǒng)機(jī)器人的編程不可避免地會遇到“盲點(diǎn)”，因為機(jī)器人背負(fù)的線纜暴露于外，運(yùn)動路線難以預(yù)測，程序員需要運(yùn)用想象力才能確保線纜在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰裝和干擾。而IRB 1600ID的編程全無上述顧慮。
技術(shù)參數(shù)
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規(guī)格
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機(jī)器人型號
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工作范圍
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荷重能力
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IRB 1600ID-4/1.5
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1.5m
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4kg
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軸數(shù)
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6
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防護(hù)等級
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IP40
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安裝方式
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落地式、倒置式
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性能
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重復(fù)定位精度
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0.02mm
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重復(fù)定位精度
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0.48mm
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軸運(yùn)動
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工作范圍
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軸速度
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軸1旋轉(zhuǎn)
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180°至-180°
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軸1
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180°/s
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軸2手臂
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150°至-90°
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軸2
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180°/s
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軸3手臂
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79°至-238°
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軸3
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180°/s
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軸4手腕
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155°至-155°
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軸4
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320°/s
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軸5彎曲
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135至-90°
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軸5
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380°/s
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軸6翻轉(zhuǎn)
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200°至-200°
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軸6
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460°/s
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軸4和軸6協(xié)同工作時可達(dá)300°-300°
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提供監(jiān)控功能，可防止設(shè)備因劇烈和頻繁運(yùn)動引起的過熱
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電氣連接
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電源電壓
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200-600V，50/60Hz
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功耗
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ISO-Cube（*高速度）0.57kW
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物理特征
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機(jī)器人底座尺寸
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484*648mm 高1392mm
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重量
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250kg
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環(huán)境
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機(jī)械單元的環(huán)境溫度：
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運(yùn)行中
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5℃（41℉）至45℃（113℉）
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運(yùn)輸及倉儲中
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-25℃（13℉）至55℃（131℉）
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短時間耐溫（*長24小時）
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*高70℃（158℉）
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相對濕度
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*高百分之95
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噪音水平
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*高73dB（A）
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安全
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帶監(jiān)控，急停和安全功能的雙回路，三位啟動裝置
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輻射
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EMC/EMI屏蔽
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