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ABB機(jī)器人配件 SMB電池組 3HAC044075-001

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品牌: ABB機(jī)器人
品牌: ABB
型號(hào): 3HAC044075-001
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2024-08-20 10:01
瀏覽次數(shù): 291
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
ABB機(jī)器人配件 SMB電池組 3HAC044075-001

       串行測(cè)量板電路簡(jiǎn)稱(chēng)SMB板。校準(zhǔn)數(shù)據(jù)通常存儲(chǔ)在SMB板上,如果更換該電池,會(huì)丟掉機(jī)器人的零點(diǎn)校準(zhǔn)。所以要更換前*好先把機(jī)器人移動(dòng)到零點(diǎn)位置,然后調(diào)用關(guān)閉電池的例行服務(wù)程序:Bat_shutdown,完后更換SMB電池。

更換后,查看ABB菜單---校準(zhǔn)-----選擇一個(gè)機(jī)械單元--SMB內(nèi)存-顯示狀態(tài),這時(shí)SMB狀態(tài)應(yīng)該顯示無(wú)效,則需要更新。

如果是新的未使用的SMB板,則存儲(chǔ)于控制器內(nèi)存中的數(shù)據(jù)將自動(dòng)復(fù)制到SMB內(nèi)存中。

如果SMB 由先前用于其它系統(tǒng)中使用的 SMB 備件替換,則控制器內(nèi)存和 SMB 內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存在差異。必須首先 清除新 SMB 內(nèi)存中的數(shù)據(jù) 。更新 SMB 內(nèi)存 :點(diǎn)擊SMB內(nèi)存---高級(jí)--清除SMB內(nèi)存,再點(diǎn)擊SMB內(nèi)存---更新---選擇“串行測(cè)量板已經(jīng)更換,用機(jī)柜的數(shù)據(jù)更新SMB”,更新完后則完成SMB的更新。重新啟動(dòng)機(jī)器人。

然后一步則完成對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新,因?yàn)殛P(guān)閉電池之前已經(jīng)將機(jī)器人移動(dòng)到時(shí)零點(diǎn),這時(shí)候你再更新就簡(jiǎn)單了,可以直接更新了。

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