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項(xiàng)目·太原富士康A(chǔ)BB噴涂機(jī)器人的安裝和調(diào)試

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品牌: ABB
.: .
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2019-04-28 17:24
瀏覽次數(shù): 432
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 安裝,調(diào)試:

ABB機(jī)器人安裝調(diào)試的一般步驟:

序號(hào)

安裝調(diào)試內(nèi)容

1

將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位

2

機(jī)器人本體與控制柜之間的電纜連接

3

示教器與控制柜連接

4

接入主電源

5

檢查主電源正常后,通電

6

機(jī)器人六個(gè)軸機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)操作

7

I/O信號(hào)的設(shè)定

8

安裝工具與周邊設(shè)備

9

編程調(diào)試

10

投入自動(dòng)運(yùn)行

1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運(yùn)行系統(tǒng)的相關(guān)信息,可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項(xiàng),控制和驅(qū)動(dòng)模塊的當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。

 2.以下情況下需重新啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng):

    1〕安裝了新的硬件。

    2〕更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)。

    3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障(SYSFAIL)

4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。

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