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項(xiàng)目·鋒彼歐安亭二線改造的ABB系統(tǒng)程序和換色程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試

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品牌: ABB
.: .
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2019-04-28 17:07
瀏覽次數(shù): 379
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 噴涂機(jī)器人的換色是生產(chǎn)過(guò)程中的必要環(huán)節(jié)。循環(huán)換色時(shí)間作為噴涂機(jī)器人關(guān)鍵指標(biāo)之一,一直是各大機(jī)器人生產(chǎn)廠家不斷去優(yōu)化的部分。針對(duì)ABB噴涂機(jī)器人的換色系統(tǒng)軟件存在的不足,在嵌入式Linux系統(tǒng)下,利用Python編程語(yǔ)言設(shè)計(jì)換色系統(tǒng)底層軟件。通過(guò)測(cè)試,該設(shè)計(jì)滿(mǎn)足了噴涂機(jī)器人換色過(guò)程的所有需求。
 快速換色
 
 
 1.噴漆和噴涂。噴涂作業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛,除了在汽車(chē)、家用電器和儀表殼體的噴涂作業(yè)中大量采用機(jī)器人工作外,還在涂膠、鑄型涂料、耐火飾面材料、陶瓷制品釉料、粉狀涂料等作業(yè)中開(kāi)展應(yīng)用。
 
 2. 噴涂對(duì)象分析 
 
被噴涂零件的形狀、幾何尺寸是自動(dòng)噴涂線上的主要設(shè)計(jì)依據(jù)。 
 
1)分析被噴涂零件的幾何特征尺寸。一般幾何特征尺寸指*大噴涂面上的輪廓尺寸,根據(jù)這些參數(shù)選擇噴涂設(shè)備的*大噴涂行程。 
 
2)進(jìn)行噴涂區(qū)域劃分,計(jì)算噴涂面積。一般按近似六面體劃分區(qū)域,并計(jì)算出每個(gè)區(qū)域的面積。根據(jù)噴涂面積大小和噴涂形面特征確定噴涂設(shè)備的型式。對(duì)較平整的噴涂面,可選噴涂機(jī)噴涂;而對(duì)形面較復(fù)雜或噴涂面法線方向尺寸變化較大的作業(yè)面,則可選擇機(jī)器人噴涂。 
 
 3.噴涂工藝及參數(shù)分析 
 
生產(chǎn)廠家根據(jù)被噴零件性能、作用及外觀要求確定涂層質(zhì)量要求。同時(shí),根據(jù)這些要求又確定了滿(mǎn)足質(zhì)量保證的噴涂材料和工藝過(guò)程。自動(dòng)噴涂線則必須按照這些要求和工藝過(guò)程來(lái)進(jìn)行噴涂作業(yè)。 l)根據(jù)涂層厚度和質(zhì)量要求決定噴涂遍數(shù)。 
 
2)依據(jù)涂料材料的流動(dòng)性和鏈速確定流平時(shí)間和區(qū)間距離。 
 
3)按照涂層光澤度要求和涂料物理性能(如粘度、電導(dǎo)率等)確定噴槍類(lèi)型。 
 
4)根據(jù)節(jié)拍時(shí)間和噴涂設(shè)備的速度(空氣噴槍約為0.5~0.8m/s、靜電旋杯約為0.3~0.5m/s、噴涂形狀重疊(1/4~1/3),計(jì)算每臺(tái)設(shè)備在一個(gè)節(jié)拍內(nèi)的噴涂面積,比較這個(gè)計(jì)算結(jié)果與噴涂區(qū)域分配面積大小,如果計(jì)算結(jié)果小于噴涂區(qū)域分配面積,說(shuō)明噴涂設(shè)備的噴涂能力不足,需要增加設(shè)備。另外,擴(kuò)大噴涂能力的另一個(gè)方法是在一臺(tái)設(shè)備上安裝多支噴槍。
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