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發(fā)布信息

KR 6 R700 sixx W-WP庫卡機(jī)器人 塑料加工 測量 涂層 堆垛 鍛造

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品牌: 庫卡
軸數(shù): 6
承重(KG): 6(KG)
臂長(MM): 706.7(MM)
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-11-04 13:46
瀏覽次數(shù): 573
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
     LBR iiwa 是**款量產(chǎn)的靈敏型輕型機(jī)器人,也是具有人機(jī)協(xié)作能力的工業(yè)機(jī)器人。LBR 表示“輕型機(jī)器人”,iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant”,即智能型工業(yè)作業(yè)助手。由此為靈敏型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開創(chuàng)了新的紀(jì)元——前景廣闊的新型生產(chǎn)流程。首次實現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作,以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區(qū)域,可以提高經(jīng)濟(jì)效益并且達(dá)到*高效率?扇藱C(jī)協(xié)作的靈敏型輕型機(jī)器人 LBR iiwa 有兩種機(jī)型可供選擇,負(fù)載能力分別為 7 和 14 kg。
 
優(yōu)點
反應(yīng)快速
     輕型機(jī)器人LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運敏感的工件且沒有任何會導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。
自適應(yīng)
請從三個運行模式中選擇并對 LBR iiwa 進(jìn)行模擬編程:請向輕型機(jī)器人LBR iiwa 指出想要的位置——它會記下軌跡點的坐標(biāo)。如要暫停,您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對其進(jìn)行控制。

靈敏
    作為輕量級高性能控制裝置,LBR iiwa 可以以動力控制方式快速識別輪廓。它感測正確的安裝位置,以*高精度極其快速地安裝工件,并且與軸相關(guān)的力矩精度達(dá)到*大力矩的 ±2%。即使沒有您的幫助,LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。 

    獨立
    即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù),使用輕型機(jī)器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨立地完成不符合人體工學(xué)設(shè)計的單一作業(yè)。

LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
類別
小型機(jī)器人 (3 -10 kg)
小型機(jī)器人 (3 -10 kg)
結(jié)構(gòu)類型
標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)
擴(kuò)展1
標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)
擴(kuò)展2
標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)
執(zhí)行環(huán)境
標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)
環(huán)境擴(kuò)展版
標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)
有效載荷
7 公斤
14 公斤
總負(fù)荷
7 公斤
14 公斤
*遠(yuǎn)可達(dá)距離
800 毫米
820 毫米
控制軸數(shù)
7
7
位置重復(fù)度 (ISO 9283)
±0.1 毫米
±0.15 毫米
重量
22 公斤
30 公斤
安裝位置
天花板 / 地板 / 墻壁
天花板 / 地板 / 墻壁
環(huán)境溫度
5 °C to + 45 °C
5 °C to + 45 °C
控制器
保護(hù)
IP 54
IP 54
手腕保護(hù)
IP 54
IP 54
 

 
 
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