防爆涂裝機(jī)器人
擁有便于正面·平面噴涂的BBR型手腕，是一款可節(jié)省空間的小范圍防爆噴涂機(jī)器人。
KF192的規(guī)格
| KF192的規(guī)格 |
| 手腕類型 |
BBR |
| 自由度(軸) |
6 |
| *大負(fù)載(kg) |
手腕：12 手臂：20 |
| *大伸展距離(mm)1 |
1,973 |
| 位置重復(fù)性(mm)2 |
±0.5 |
| 運(yùn)動(dòng)范圍(°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±150 |
| 手臂前后 (JT2) |
+110 - -60 |
| 手臂上下 (JT3) |
+90 - -80 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±360 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
±360 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
±360 |
| 慣量(N•m) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
33.3 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
28.8 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
7.9 |
| 慣性力矩(kg•m2) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
1.28 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
0.96 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
0.11 |
| *大直線插補(bǔ)速度(m/s) |
2.0 |
| 質(zhì)量(kg) |
690 |
| 機(jī)身顏色 |
孟塞爾10GY9/1當(dāng)量 |
| 安裝 |
地面, 壁掛 |
| 防爆結(jié)構(gòu) |
歐洲中國(guó)韓國(guó) |
內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型(Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 環(huán)境條件 |
環(huán)境溫度(°C) |
0 - 40 |
| 相對(duì)濕度(%) |
35 - 85(無結(jié)露) |
| 電源要量(kVA)3 |
5 |
| 控制柜 |
面向美國(guó) |
- |
| 面向歐洲 |
E45 |
| 面向日本亞洲 |
E25 |
1: BBR手腕構(gòu)造的時(shí)候，指的是JT1中心到JT4回轉(zhuǎn)軸交點(diǎn)之間的距離
2: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
3: 因負(fù)載重量及動(dòng)作而不同。
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