MH6F機器人小高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人，搭載小型控制柜FS100，省空間，6軸垂直多關(guān)節(jié)機器人。

參數(shù)：
負(fù)載：6Kg
動態(tài)范圍：1422mm
控制柜：FS100
用途：搬運、取件/包裝、組裝/分裝

產(chǎn)品特點：
1、通用型機器人,即可做弧焊,可以做搬運。
2、全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易。
3、小型控制柜,節(jié)省空間。

具體參數(shù)：

機器人型號 MH6F 適用控制柜 FS100*4 設(shè)置*1 F,W,C 自由度 6 可搬質(zhì)量 6kg 垂直伸長度 2486mm 水平伸長度 1422mm 重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm 動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170° L軸（下臂） -90° ~ +155° E軸（肘） - U軸（上臂） -175° ~ +225° R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180° B軸（手腕擺動） -45° ~ +225° T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360° *大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 220°/s L軸（下臂） 200°/s E軸（肘） - U軸（上臂） 220°/s R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 410°/s B軸（手腕擺動） 410°/s T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 610°/s 容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 11.8N.m B軸（手腕擺動） 9.8N.m T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 5.9N.m 容許慣性力矩 （GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.27kg.m2 B軸（手腕擺動） 0.27kg.m2 T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.06kg.m2 本體質(zhì)量 130kg 電源容量*3 1.5kVA

注意事項:
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
*5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動作范圍。
*6：MH6F的時候是1.0kVA。
*7：HP20F的時候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。


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