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發(fā)布信息

安川機器人 MS210 多功能機器人 負載210KG半徑2702mm搬運碼垛機器人

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品牌: YASKAWA 安川
負載: 225KG
動態(tài)范圍: 2702mm
重復定位精度: ±0.02mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-05-12 21:01
瀏覽次數(shù): 393
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
MS210機器人應對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機器人,6軸垂直多關(guān)節(jié)機器人。

參數(shù):
負載:225Kg
動態(tài)范圍:2702mm
控制柜:DX200
用途:點焊、搬運

產(chǎn)品特點:
1、提高負載質(zhì)量,節(jié)省布線
2、擴大搭載點焊槍時動作范圍
3、通過新型減震控制實現(xiàn)高速化
4、機器人小型化,細長化實現(xiàn)高密度配置

具體參數(shù):
機器人型號 MS210
適用控制柜 DX200
設置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 225kg*4
垂直伸長度 3393mm
水平伸長度 2702mm
重復定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -60° ~ +76°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -147° ~ +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
B軸(手腕擺動) -125° ~ +125°*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
空負載速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 120°/s
L軸(下臂) 97°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 115°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 145°/s
B軸(手腕擺動) 145°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 220°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1372N.m*4
B軸(手腕擺動) 1372N.m*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 735N.m
容許慣性力矩 GD2/4 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 145kg.m2*4
B軸(手腕擺動) 145kg.m2*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 84kg.m2
本體質(zhì)量 1000kg
電源容量*3 5.0kVA
MS210-1MS210-2
注意事項:
*1:JIS B 8432為基準。
*2:無裝備電纜時的值。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)


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