安川機器人 MS210 多功能機器人負載210KG半徑2702mm搬運碼垛機器人

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品牌：	YASKAWA 安川
負載：	225KG
動態(tài)范圍：	2702mm
重復定位精度：	±0.02mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2022-05-12 21:01
瀏覽次數(shù)：	393

店鋪基本資料信息

yaskawa安川機器人服務商
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產(chǎn)品詳細說明

MS210機器人應對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機器人，6軸垂直多關(guān)節(jié)機器人。

參數(shù)：
負載：225Kg
動態(tài)范圍：2702mm
控制柜：DX200
用途：點焊、搬運

產(chǎn)品特點：
1、提高負載質(zhì)量，節(jié)省布線
2、擴大搭載點焊槍時動作范圍
3、通過新型減震控制實現(xiàn)高速化
4、機器人小型化，細長化實現(xiàn)高密度配置

具體參數(shù)：

機器人型號 MS210

適用控制柜 DX200

設置*1 F

自由度 6

可搬質(zhì)量 225kg*4

垂直伸長度 3393mm

水平伸長度 2702mm

重復定位精度*2 ±0.2mm

動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -60° ~ +76°

E軸（肘） -

U軸（上臂） -147° ~ +90°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°*4

B軸（手腕擺動） -125° ~ +125°*4

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°*4

空負載速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 120°/s

L軸（下臂） 97°/s

E軸（肘） -

U軸（上臂） 115°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 145°/s

B軸（手腕擺動） 145°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 220°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1372N.m*4

B軸（手腕擺動） 1372N.m*4

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 735N.m

容許慣性力矩（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 145kg.m2*4

B軸（手腕擺動） 145kg.m2*4

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 84kg.m2

本體質(zhì)量 1000kg

電源容量*3 5.0kVA

注意事項:
*1：JIS B 8432為基準。
*2：無裝備電纜時的值。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

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機器人型號		MS210
適用控制柜		DX200
設置*1		F
自由度		6
可搬質(zhì)量		225kg*4
垂直伸長度		3393mm
水平伸長度		2702mm
重復定位精度*2		±0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-60° ~ +76°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-147° ~ +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°*4
	B軸（手腕擺動）	-125° ~ +125°*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°*4
空負載速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	120°/s
	L軸（下臂）	97°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	115°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	145°/s
	B軸（手腕擺動）	145°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	220°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1372N.m*4
	B軸（手腕擺動）	1372N.m*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	735N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	145kg.m2*4
	B軸（手腕擺動）	145kg.m2*4
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	84kg.m2
本體質(zhì)量		1000kg
電源容量*3		5.0kVA

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安川機器人 MS210 多功能機器人 負載210KG半徑2702mm搬運碼垛機器人

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