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發(fā)布信息

安川MA2010機器人 負(fù)載10KG 動態(tài)范圍2010mm

點擊圖片查看原圖
品牌: YASKAWA安川
負(fù)載: 10KG
動態(tài)范圍: 2010mm
用途: 弧焊 激光加工、搬運、其他
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-05-22 14:20
瀏覽次數(shù): 390
店鋪基本資料信息
  • 安川機器人 代理
  •   
  • 聯(lián)系人曾經(jīng)理(先生)    
  • 會員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件3182736060@qq.com
  • 電話18621383651(微信同號)
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
產(chǎn)品詳細說明

 *大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人,在厚板焊接中發(fā)揮威力。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:10Kg
動態(tài)范圍:2010mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

搭載高電流焊槍
實現(xiàn)同級別*大伸長范圍及高速動作
新型機器人本體,提高易用性
(詳細見MA2010單頁說明)

機器人型號 MA2010
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 10kg
垂直伸長度 3649mm
水平伸長度 2010mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -105° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -170° ~ +240°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -150° ~ +150°
B軸(手腕擺動) -135° ~ +90°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -210° ~ +210°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 190°/s
L軸(下臂) 190°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 210°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 410°/s
B軸(手腕擺動) 410°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 610°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 22N.m
B軸(手腕擺動) 22N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.65kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.17kg.m2
本體質(zhì)量 280kg
電源容量*3 2.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時推薦負(fù)載在30KG以下。


外形尺寸及動作范圍

 

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