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發(fā)布信息

安川MA1440機器人 負載6KG 動態(tài)范圍1440mm

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品牌: YASKAWA安川
負載: 6KG
動態(tài)范圍: 1440mm
用途: 弧焊 激光加工、搬運、其他
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-05-22 14:20
瀏覽次數(shù): 438
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明

 追求高生產(chǎn)性,新型機器人誕生 實現(xiàn)流程簡化,在構造、性能、功能上的創(chuàng)新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關節(jié)
負載:6Kg
動態(tài)范圍:1440mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動作,減少節(jié)拍
新型結(jié)構,提升易用性
(詳細見MA1440單頁說明)

機器人型號 MA1440
適用控制柜 DX200
設置*1 F,C,W
自由度 6
可搬質(zhì)量 6kg
垂直伸長度 2511mm
水平伸長度 1440mm
重復定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -90° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -175° ~ +240°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -150° ~ +150°
B軸(手腕擺動) -135° ~ +90°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -210° ~ +210°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 230°/s
L軸(下臂) 200°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 230°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 430°/s
B軸(手腕擺動) 430°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 630°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 10.5N.m
B軸(手腕擺動) 10.5N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 3.2N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.28kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.26kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.06kg.m2
本體質(zhì)量 130kg
電源容量*3 1.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。



外形尺寸及動作范圍

 

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