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二手日本電裝機(jī)器人VS-068/087|資合訊二手機(jī)器人 垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人
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品牌： 日本電裝DENSO
軸數(shù)： 6
臂展： 680（875）
負(fù)載： 7
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2018-12-18 14:32
瀏覽次數(shù)： 1366
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

高速、小巧、易用

和以往的VS系列產(chǎn)品相比，手臂尺寸大幅度減小，在狹小的空間亦能工作。
而且，雖然尺寸減小，但速度卻得到了提高，還可縮短循環(huán)時(shí)間。
同時(shí)，還新增了通信電纜法蘭盤(pán)、耐惡劣環(huán)境型（IP67）、外接電池單元等選配件，
可提高用戶(hù)的易用性。

標(biāo)準(zhǔn)

 
項(xiàng)目 單位 規(guī)格
產(chǎn)品名稱(chēng) - VS-068 VS-087
軸數(shù) - 6
位置檢測(cè)方式 - 絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 - 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) mm 680（340+340） 875（445+430）
*大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) 710 905
動(dòng)作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 +135，-100
J3 +153，-120 +153，-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 7
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 11,290（RC8），11,000（RC7） 11,380（RC8），11,000（RC7）
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) sec 0.31（RC8），0.33（RC7） 0.34（RC8），0.36（RC7）
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02 ±0.03
*大容許慣性力矩
(慣性)		 J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
*大容許力矩 J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信號(hào)線(xiàn)、氣動(dòng)配管電磁閥（選件） 信號(hào)線(xiàn) - 10芯（近接傳感器等的信號(hào)線(xiàn)）(*5,6)
氣動(dòng)配管電磁閥(*3) - 7系統(tǒng)（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］
1.電磁閥（2位置 ,雙電磁閥 ）×3　　　　
2.電磁閥（3位置 ,中位排氣）×3
3.電磁閥（3位置 ,中位閉合）×3　　
通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件） - 17芯（攝像機(jī)等的電源線(xiàn)）(*6)
- LAN×1（1000BASE-T）(*7)
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20～0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） dB 65以下
保護(hù)等級(jí) - 抗惡劣環(huán)境型：IP67(*8)(選項(xiàng))
防塵防濺型：手腕IP65／主體部IP54
清潔型：ISO等級(jí)3／5
質(zhì)量 kg 約49 約51
  1. *1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周?chē)h(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  3. *3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。
  5. *5.和通信電纜法蘭規(guī)格-A同時(shí)選擇時(shí)，本線(xiàn)（接近傳感器等的信號(hào)線(xiàn)）為4芯。
  6. *6.容許電流有限制。
  7. *7.和接線(xiàn)板連接的LAN電纜不能超過(guò)20m。
  8. *8.請(qǐng)不要使其在水中運(yùn)行。
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防塵防濺型
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項(xiàng)目 單位 規(guī)格
產(chǎn)品名稱(chēng) - VS-068 VS-087
軸數(shù) - 6
位置檢測(cè)方式 - 絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 - 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) mm 680（340+340） 875（445+430）
*大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) 710 905
動(dòng)作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 +135，-100
J3 +153，-120 +153，-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 7
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 11,000
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) sec 0.33 0.36
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02 ±0.03
*大容許慣量（慣性力矩） J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
*大容許力矩 J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信號(hào)線(xiàn)、氣動(dòng)配管電磁閥（選件） 信號(hào)線(xiàn) - 10芯（近接傳感器等的信號(hào)線(xiàn)）(*5)
氣動(dòng)配管電磁閥(*3) - 7系統(tǒng)（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］
1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3
2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3
3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20～0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） dB 65以下
保護(hù)等級(jí) - IP54（手腕部IP65）
質(zhì)量 kg 約49 約51
  1. *1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周?chē)h(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  3. *3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。
  5. *5.容許電流有限制。
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凈化型（ISO5）
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項(xiàng)目 單位 規(guī)格
產(chǎn)品名稱(chēng) - VS-068 VS-087
軸數(shù) - 6
位置檢測(cè)方式 - 絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 - 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) mm 680（340+340） 875（445+430）
*大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) 710 905
動(dòng)作角度 J1 ° ±170
J2 +135，-100
J3 +153，-120 +153，-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 7
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 11,000
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) sec 0.33 0.36
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02 ±0.03
*大容許慣量（慣性力矩） J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
*大容許力矩 J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信號(hào)線(xiàn)、氣動(dòng)配管電磁閥（選件） 信號(hào)線(xiàn) - 10芯（近接傳感器等的信號(hào)線(xiàn)）(*4)
氣動(dòng)配管電磁閥(*3) - 6系統(tǒng)（φ4×6）［可在以下1～3中選擇］
1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3
2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3
3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20～0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） dB 65以下
凈化度（ISO14644-1）
-
 ISO等級(jí)5
質(zhì)量 kg 約49 約51
  1. *1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周?chē)h(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  3. *3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.容許電流有限制。
important;">
抗惡劣環(huán)境型（IP67）
important;">
項(xiàng)目 單位 規(guī)格
產(chǎn)品名稱(chēng) - VS-068 VS-087
軸數(shù) - 6
位置檢測(cè)方式 - 絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 - 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) mm 680（340+340） 875（445+430）
*大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) 710 905
動(dòng)作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 +135，-100
J3 +153，-120 +153，-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 7
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 11,000
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) sec 0.33 0.36
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02 ±0.03
*大容許慣量（慣性力矩） J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
*大容許力矩 J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信號(hào)線(xiàn)、氣動(dòng)配管電磁閥（選件） 信號(hào)線(xiàn) - 10芯（近接傳感器等的信號(hào)線(xiàn)）(*5,6)
氣動(dòng)配管電磁閥(*3) - 7系統(tǒng)（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］
1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3
2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3
3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3
通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件） - 17芯（攝像機(jī)等的電源線(xiàn)）(*6)
LAN×1（1000BASE-T）(*7)
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20～0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） dB 65以下
保護(hù)等級(jí) - 抗惡劣環(huán)境型：IP67（選項(xiàng)）(*8)
質(zhì)量 kg 約49 約51
  1. *1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
  2. *2.重復(fù)定位精度是周?chē)h(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
  3. *3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。
  5. *5.和通信電纜法蘭規(guī)格-A同時(shí)選擇時(shí)，本線(xiàn)（接近傳感器等的信號(hào)線(xiàn)）為4芯。
  6. *6.容許電流有限制。
  7. *7.和接線(xiàn)板連接的LAN電纜不能超過(guò)20m。
  8. *8.請(qǐng)不要使其在水中運(yùn)行。

 
 
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