1、對(duì)應(yīng)手腕部自由度和動(dòng)作范圍的不同需要，有4種機(jī)型可供選擇；

——FANUC-M-2iA/3s

    前端裝有1軸旋轉(zhuǎn)手腕的合計(jì)4軸機(jī)器人，其可搬運(yùn)質(zhì)量為3kg。適用于對(duì)擺放在運(yùn)轉(zhuǎn)中的傳送帶上的物品進(jìn)行高速整列；

——FANUC-M-2iA/6H

    前端不使用旋轉(zhuǎn)軸的合計(jì)3軸機(jī)器人，其可搬運(yùn)質(zhì)量為6kg。適用于對(duì)物品的超高速整列；

——FANUC-M-2iA/3SL、FANUC-M-2iA/6HL

1、通過(guò)使用更長(zhǎng)的連桿，可以覆蓋更廣的動(dòng)作范圍；

2、采用了完全密封的構(gòu)造（IP69K），從而可對(duì)應(yīng)高壓噴流清洗；

3、可選用對(duì)應(yīng)食品衛(wèi)生的材料、表面處理及潤(rùn)滑油；

4、通過(guò)和iRVision（內(nèi)置視覺功能）或者力覺傳感器進(jìn)行配套使用，可以使用*新的智能化功能。