K-SPARC建立在K-ROSET平臺之上，是川崎的碼垛軟件。這個工具通過簡單的步驟，引導(dǎo)用戶設(shè)定一個單一的機器人碼垛工作單元。
從R，Z，M系列型號中選擇機器人
從12個可用的布局中選擇
定義托盤和工件參數(shù)
選擇樣式和位置順序
加載數(shù)據(jù)到虛擬機器人，改進拾放點
通過界面面板控制碼垛作業(yè)
從開始到結(jié)束，用戶可以實現(xiàn)隨時可以加載的AS程序，該程序可以直接在機器人控制柜中使用。K-SPARC支持包和箱子的碼垛，有超過100種內(nèi)置樣式可供選擇。除了編寫AS機器人代碼，K-SPARC還可以輸出充分開發(fā)的可直接實施到生產(chǎn)中的用戶界面。