R-30iB是為提高生產(chǎn)率而設(shè)計。這四種控制器有助于節(jié)省占地面積，提供用戶友好的控制，與更安全的軟件配套使用，啟動更快，可*大限度地節(jié)約能源。這些特點使得R-30iB更能適應(yīng)用戶的預算和環(huán)境。這四種類型為A-Cabinet，Open-Air Cabinet，B-Cabinet和Mate Cabinet.

R30iB 的A-Cabinet和B-Cabinet除了尺寸有所區(qū)別之外，有很多共同之處。B-Cabinet是一個標準尺寸的機器人控制器櫥柜，為額外的操作技術(shù)如放大器和I/O模塊而設(shè)計。A-Cabinet的尺寸小一些，可折疊，這一特點使得它非常適合工業(yè)環(huán)境，因為它可以放置于任何地方。

Mate Cabinet和Open-Air Cabinet與R30iB的A-Cabinet有些相似，它們都是緊湊型可折疊的設(shè)備，可節(jié)省空間和時間。這兩個尺寸的控制器也是與較小型機器人配套使用。發(fā)那科表示，Mate Cabinet是一個獨立而強勁的模型，非常適合于如LR-Mate系列的較小型機器人。Open-Air Cabinet則略有不同，雖然它也適用于LR Mate系列機器人，但它同時也可用于M1、M2和M3蜘蛛機器人，此外，它還可以用支架來安裝到另一個機器人控制器中以節(jié)省更多的空間。。



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