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品牌: OTC
負(fù)載: 20KG
臂展: 1710mm
重復(fù)定位精度: ±0.07mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-06-05 09:39
瀏覽次數(shù): 872
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店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

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機(jī)器人參數(shù)

型號(hào)  FD-V20
軸數(shù) 6軸
負(fù)載 20kg
重復(fù)定位精度 ±0.07mm
驅(qū)動(dòng)容量 5600w
動(dòng)作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢100°
基本軸J3 ﹣170°~﹢260°
手臂軸J4 ±180°
手臂軸J5 ﹣50°~﹢230°
手臂軸J6 ±360°
*大速度 基本軸J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本軸J2 3.32rad/s{175°/s}
基本軸J3 3.14rad/s{210°/s}
基本軸J4 6.98rad/s{420°/s}
基本軸J5 6.98rad/s{420°/s}
基本軸J6 10.5rad/s{600°/s}
荷載能力 允許扭矩J4 43.7N·m
允許扭矩J5 43.7N·m
允許扭矩J6 19.6N·m
允許慣性矩J4 1.09kg·m²
允許慣性矩J5 1.09kg·m²
允許慣性矩J6 0.24kg·m²
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 5.27m²x340°
周?chē)鷾囟?middot;濕度 0~45℃,20~80%RH(無(wú)冷凝)
本體重量 278kg
第3軸可載能力 20kg
安裝方式 地面/側(cè)掛/吊裝
主要應(yīng)用 能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途,
對(duì)應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。

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