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發(fā)布信息

安川MH24機(jī)器人 負(fù)載24公斤 動(dòng)態(tài)范圍:1730mm

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品牌: 日本YASKAWA安川
負(fù)載: 24公斤
動(dòng)態(tài)范圍: 1730mm
控制柜: DX200
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-05-22 14:13
瀏覽次數(shù): 537
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 該機(jī)器人特點(diǎn):

中型負(fù)載,適用范圍廣
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富


機(jī)器人型號(hào) MH24
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 24kg
垂直伸長(zhǎng)度 3088mm
水平伸長(zhǎng)度 2136mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.06mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -105° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -170° ~ +240°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -200° ~ +200°
B軸(手腕擺動(dòng)) -150° ~ +150°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -455° ~ +455°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 197°/s
L軸(下臂) 190°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 210°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 410°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 410°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 620°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 50.0N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 50.0N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 30.4N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 2.1kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 2.1kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 1.1kg.m2
本體質(zhì)量 268kg
電源容量*3 2.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。
*5:超過(guò)1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6:MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7:HP20F的時(shí)候是1.5kVA。 
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無(wú)法動(dòng)作的范圍。






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