天津RINX汽配保險杠流水線ABB噴涂機(jī)器人調(diào)試（現(xiàn)場經(jīng)理，機(jī)器人工程師）

安裝，調(diào)試：

ABB機(jī)器人安裝調(diào)試的一般步驟：

1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運(yùn)行系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項(xiàng)，控制和驅(qū)動模塊的當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。

    2.以下情況下需重新啟動機(jī)器人系統(tǒng):

    1〕安裝了新的硬件。

    2〕更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)。

    3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）

4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。

注意事項(xiàng)

ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運(yùn)行的系統(tǒng)。

注意事項(xiàng)

ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運(yùn)行的系統(tǒng)。