客戶希望在一條電梯板材加工生產(chǎn)線上，能采用機(jī)器人替代人工為折彎設(shè)備上料及下料，并且要求機(jī)器人能集成到已有的生產(chǎn)設(shè)備中，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上下料自動(dòng)化。

   
    工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司與德國(guó)KUKA機(jī)器人公司指定集成商共同合作，根據(jù)客戶的實(shí)際要求，采用庫(kù)卡機(jī)器人與RASMULTIBEND-CENTER（多功能折彎中心）共同在一條*新型的生產(chǎn)線上工作。在RAS折彎中心內(nèi)，使用一種無(wú)刮痕工藝對(duì)金屬板材進(jìn)行彎折；在這種工藝?yán)�，板材被保持在平放于工作面的狀態(tài)，并被機(jī)械臂轉(zhuǎn)移到機(jī)器中去。一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人將板材坯件送入折彎?rùn)C(jī)床，另一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人將完成折彎的工件取出來(lái)。兩臺(tái)機(jī)器人均無(wú)需培訓(xùn)，而是以其“集成智能”進(jìn)行工作。

折彎上下料機(jī)器人的集成，選用德國(guó)KUKA兩臺(tái)KR210 R2700 extra型工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人負(fù)載能力為210kg，*大作用范圍2700/2900/3100mm，6軸，重復(fù)精確度<±0,06mm，控制系統(tǒng)KRC4。同時(shí)配備的機(jī)器人外圍設(shè)備包括機(jī)器人抓手、變位工作臺(tái)、工件貨盤(pán)架、上下料輸送裝置、視覺(jué)系統(tǒng)、RASCellControl、安全圍欄及安全門(mén)等�？蛻臬@得了用于靈活的電梯板材加工的、且可以毫無(wú)問(wèn)題的集成到已有生產(chǎn)設(shè)備中的高度自動(dòng)化解決方案。機(jī)器人與cell-control計(jì)算機(jī)及機(jī)器的CNC程序進(jìn)行交流。通過(guò)這種方式可以實(shí)現(xiàn)從high-bay倉(cāng)庫(kù)直到折彎工藝，再到將已完成工件堆垛到貨盤(pán)上的全自動(dòng)化。