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發(fā)布信息

庫卡工業(yè)機(jī)器人高級培訓(xùn)班

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品牌: 庫卡
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-11-28 18:40
瀏覽次數(shù): 1205
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 報(bào)名時(shí)間:2017-09-07 至 2017-12-31培訓(xùn)目標(biāo):庫卡工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才
培訓(xùn)時(shí)間:2017年9月 開課地點(diǎn): 培訓(xùn)機(jī)構(gòu):上海市嘉定區(qū)南翔鎮(zhèn)順達(dá)路938號(hào)
課程介紹

工博士機(jī)器人培訓(xùn)由工博士集團(tuán)、工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司、上海眾堅(jiān)文化傳播股份有限公司、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、東華大學(xué)、上海信息技術(shù)學(xué)校等共同設(shè)立專家講師團(tuán),實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練團(tuán),以理論聯(lián)系實(shí)操,推出工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊,弧焊,激光焊,碼垛,搬運(yùn)等具體應(yīng)用案例講解,以及在航空,汽車,3C,電子等行業(yè)的具體項(xiàng)目實(shí)例操作,培養(yǎng)面向未來的,綜合型的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才。


**天:介紹(培訓(xùn)師和參加者)

                    使用 WorkVisual 編程
                    用WorkVisual 進(jìn)行項(xiàng)目管理
                    使用 WorkVisual 編程
                    用 WorkVisual 編輯 KRL 程序
                    練習(xí):在 WorkVisual 中編輯一個(gè)激活的項(xiàng)目
                    結(jié)構(gòu)化編程
                    -采用統(tǒng)一編程方法的目的
                    -創(chuàng)建結(jié)構(gòu)化機(jī)器人程序的輔助工具
                    如何創(chuàng)建程序流程圖
                    引入專家界面
                   -使用專家界面
                   -練習(xí):工具與基坐標(biāo)測量
                   -練習(xí):導(dǎo)航器、專家和無限循環(huán)

 

                     第二天:變量和協(xié)議
                                 -以 KRL(庫卡機(jī)器人編程語言)保存數(shù)據(jù)
                                -使用簡單的數(shù)據(jù)類型工作
                                 變量和協(xié)議
                                - 顯示變量
                                - 練習(xí):具有簡單數(shù)據(jù)類型和計(jì)數(shù)循環(huán)的數(shù)組
                                - 結(jié)構(gòu)
                                - 練習(xí):用 KRL 創(chuàng)建結(jié)構(gòu)
                                - 枚舉數(shù)據(jù)類型 ENUM
                                - 練習(xí):用 KRL 創(chuàng)建枚舉數(shù)據(jù)類型
                                   子程序和函數(shù) 
                                - 有關(guān)局部和全局子程序方面的工作
                                - 練習(xí):包括參數(shù)傳遞的子程序
                                - 函數(shù)編程
                                 用庫卡標(biāo)準(zhǔn)功能進(jìn)行工作
                                 用 KRL 進(jìn)行信息編程
                                -用戶自定義信息提示的一般功能
                                -提示信息方面的工作
                                 練習(xí):給提示信息編程

                  第三天:用KRL進(jìn)行信息編程
                              -狀態(tài)信息方面的工作
                              -練習(xí):給狀態(tài)信息編程
                              -確認(rèn)信息方面的工作
                              -練習(xí):給確認(rèn)信息編程
                              -等待信息方面的工作
                              -練習(xí):給等待信息編程
                              用KRL進(jìn)行信息編程
                              -對話信息方面的工作
                             -練習(xí):給對話編程
                              用KRL進(jìn)行運(yùn)動(dòng)編程
                              用KRL進(jìn)行運(yùn)動(dòng)編程
                              用KRL進(jìn)行運(yùn)動(dòng)編程
                              -借助 KRL 對樣條單一運(yùn)動(dòng)進(jìn)行編程
                              -單段運(yùn)動(dòng) SPTP/SLIN/SCIRC
                              -用 KRL 給相對運(yùn)動(dòng)和絕對運(yùn)動(dòng)編程
                              -練習(xí):堆垛和卸垛
                              用 KRL 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)編程
                              -練習(xí):堆垛和卸垛-樣條組的編程

 

                第四天:系統(tǒng)變量方面的工作
                              -節(jié)拍時(shí)間測量
                              -練習(xí):節(jié)拍時(shí)間測量和優(yōu)化
                              系統(tǒng)變量方面的工作
                              - 練習(xí):節(jié)拍時(shí)間測量和優(yōu)化
                              中斷編程
                              - 給中斷例程編程
                             練習(xí):中斷方面的工作
                            中斷編程
                            - 練習(xí):中斷方面的工作
                              制動(dòng)機(jī)器人和取消運(yùn)動(dòng)
                              中斷編程
                            - 制動(dòng)機(jī)器人和取消運(yùn)動(dòng)
                            - 練習(xí):用中斷來取消運(yùn)動(dòng)

               第五天:高級程序邏輯語言
                            •使用 KRL 的切換函數(shù)
                            -簡單切換函數(shù)的編程
                            -KRL 中的觸發(fā)器編程
                             使用 KRL 的切換函數(shù)

培訓(xùn)資料

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