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發(fā)布信息

ABB工業(yè)機器人技術(shù)培訓(xùn)

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品牌: ABB 庫卡 安川 發(fā)那科
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2017-07-16 14:45
瀏覽次數(shù): 559
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
工博士工業(yè)機器人培訓(xùn)學(xué)員開課啦!
主培訓(xùn)品牌:ABB 庫卡 發(fā)那科  安川四大家族
培訓(xùn)可以考試頒發(fā)國家工信部認證證書!
我們的師資力量 都是ABB 庫卡 發(fā)那科 安川工作了19年-20年的技術(shù)工程師及元老級人物 所以 不要擔(dān)心在這里學(xué)不會...
ABB機器人培訓(xùn)課堂今天正式開講啦!

**期讓我們先從*基礎(chǔ)的說起

【培訓(xùn)課堂精彩花絮部分分享】
    **期:ABB機器人手動操縱三步曲

如何手動操縱ABB機器人?

讓我們分三步走!

**步

選擇合適的動作模式

一般來說,線性運動是比較便捷的運動模式,機器人會根據(jù)走直線的需求自動調(diào)整各個軸,從而達到直線行駛的目的,運動時姿態(tài)和軌跡比較直觀。

第二步

選擇合適的坐標(biāo)系

為了配合線性運動,必需選擇合適的坐標(biāo)系。坐標(biāo)系為線性運動規(guī)定了運動的參考方向,稱為X,Y,Z 方向;鶚(biāo)是機器人自帶的坐標(biāo)系,它的方向在機器人安裝時就已確定且無法修改,所以一般手動操縱機器人線性運動時首選基座標(biāo)。

第三步

操作示教器

左手按住示教器使能器,右手輕輕捏住搖桿,推動搖桿,機器人開始運動。搖桿被推動的幅度決定了機器人運行的速度。線性運動時首選基座標(biāo)。

獨家小貼士

精確定位技巧

1、 可使用操作桿鎖定,對某個方向的搖桿控制進行鎖定,從而讓機器人完全在水平方向或垂直方向運動。

2、 可使用增量運動,精確且慢速的讓機器人靠近目標(biāo)點。

3、 可使用對準(zhǔn)功能,讓當(dāng)前激活的工具TCP完全垂直對準(zhǔn)某個指定的工件臺,快速便捷。

4、 可使用轉(zhuǎn)到功能,激活需要的TCP 和工件坐標(biāo)系,快速讓機器人到達某個程序點。

培訓(xùn)課堂**期開講,有任何想法或建議歡迎留言或私信小編哦~

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工博士機器人(培訓(xùn)事業(yè)部)服務(wù)部培訓(xùn)熱線

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