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發(fā)布信息

那智nachi工業(yè)機(jī)器人SC400LC 6軸精度±5mm 可搬400kg玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人

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品牌: 那智不二越機(jī)器人
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-08-31 09:41
瀏覽次數(shù): 599
店鋪基本資料信息
  • 那智機(jī)器人服務(wù)商
  • 聯(lián)系人謝開歡(先生)  
  • 會員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件xkh@gongboshi.com
  • 電話18616568600
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
http://nachirobots.gongboshi.com/

●具有6軸的多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)靈活搬運(yùn)

  • 可用于從立式收納盒中取出基板以及伴有傾斜,翻轉(zhuǎn)等姿勢變換的所有搬運(yùn)工作

●擁有充足的可搬運(yùn)能力的長臂延伸模式

  • 有能處理G10基板的臂長,其行程*大延伸至3.6m,上下行程為4.8m
機(jī)器人型號 SC400LC-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型
自由度 6
驅(qū)動方式 AC伺服方式
*




J1 旋轉(zhuǎn) ±2.62rad
J2 上下 +1.83~-.44rad
J3 前后 +2.09 ~ -.44 rad
手腕 J4 轉(zhuǎn)動2 ±5.24rad
J5 彎曲 ±2.09rad
J6 轉(zhuǎn)動1 ±6.28rad
*


J1 旋轉(zhuǎn) 1.40rad/s
J2 上下 1.40rad/s
J3 前后 1.40rad/s
手腕 J4 轉(zhuǎn)動2 1.57rad/s
J5 彎曲 1.57rad/s
J6 轉(zhuǎn)動1 2.53rad/s
*大
搬運(yùn)重量
腕部 400kg
臂部 第1臂 10kg ※1
J3軸上部 30kg ※1
手腕允許
靜負(fù)荷
扭矩
J4 轉(zhuǎn)動2 1,960Nm
J5 彎曲 1,960Nm
J6 轉(zhuǎn)動1 980Nm
手腕允許
*大慣性
力矩
J4 轉(zhuǎn)動2 200kgm2
J5 彎曲 200kgm2
J6 轉(zhuǎn)動1 147kgm2
清潔度 1000級(聯(lián)邦標(biāo)準(zhǔn)209D)
位置反復(fù)精度 ±.5mm
周圍溫度 10~30°C
周圍濕度 20~85%RH (應(yīng)無結(jié)露)
振動值 0.5G以下
設(shè)置條件 座架式
主機(jī)重量 3,800kg

1 [ rad] =180 /π [ [ °] ,1 [ N m] =1 / 9.8 [ kgf m]
臂上的負(fù)荷搭載位置為第1臂或J3軸上部



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