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發(fā)布信息

安川 MPL80 5軸80kg 搬運(yùn) 取件/包裝 碼垛機(jī)器人

點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌: 安川
軸數(shù): 5
負(fù)載: 80kg
工作范圍: 2061mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-05-22 14:29
瀏覽次數(shù): 527
店鋪基本資料信息
  • 安川工業(yè)機(jī)器人服務(wù)商
  •   
  • 聯(lián)系人申采鑫(女士)    
  • 會(huì)員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件scx@gongboshi.com
  • 電話13127732113(微信同號(hào))
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 

MPL80

適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人,穩(wěn)定易維護(hù)。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:80Kg
動(dòng)態(tài)范圍:2061mm
控制柜:DX100
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛

碼垛專用機(jī)型,高速穩(wěn)定
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
可配合專用碼垛軟件使用

機(jī)器人型號(hào) MPL80
適用控制柜 DX100
設(shè)置 F
自由度 5
可搬質(zhì)量 80kg
垂直伸長(zhǎng)度 3291mm
水平伸長(zhǎng)度 2061mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +135°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -160° ~ +35°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動(dòng)) -15°~+15°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 170°/s
L軸(下臂) 170°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 170°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動(dòng)) 170°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 350°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 78.4N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 20.5N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 1.5N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動(dòng)) 16kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 6.1kg.m2
本體質(zhì)量 550kg
電源容量*3 4.0kVA

 

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:僅限搬運(yùn)用途
*5:推薦動(dòng)作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。

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