ARC9000 是Parker *先進的獨立式運動控制器,可控制1 到8 軸。便利的接口型式和高性能的通訊能力使ACR9000 具有很高的靈活性,可用于不同的高速高精度的自動化機器裝備上。作為獨立式控制器,ACR9000 過人之 處在于它能夠與不同品牌的PC 和不同品牌的PLC 進行接口。功能強大的高速DSP(150/75Mhz)使ACR9000 完全勝任多任務伺服控制。ACR9000 包括了一個容易使用的開發(fā)工具,使用戶可快速、高效地完成應用程序開發(fā)和設 備的維護。
ACR9000 是一款性價比高、容易使用、功能強大、工業(yè)品質(zhì)的運動控制器的領導者。

ACR9000 特點:
● 1 到8 軸伺服或步進控制
● 先進的多任務處理器可同時實現(xiàn)24 個程序的運行
● 可實現(xiàn)8 個軸任意組合的插補
● 10/100 Base-T Ethernet
● USB 2.0
● EtherNet/IP 兼容
● 通過SSI 支持絕對碼盤
● ACR-View 軟件開發(fā)包
● 內(nèi)含24 VDC 光隔離輸入輸出
● CANopen 擴展I/O
● 120/240 VAC 供電輸入
● CE (EMC & LVD), UL, cUL approval

規(guī)格說明:
硬件
控制軸數(shù): 2, 4, 6 or 8 軸
處理器: 32 位浮點運算DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz
軌跡運算: 64-bit 精確度
用戶存儲區(qū): 1 MB 閃存, 用于保存用戶的程序和設置的參數(shù)
固件: 閃存
外形尺寸: 3.58” W x 10.5” H x 5.3” D (2-4 axes), 5.0” W x 10.5” H x 5.3” D (6-8 axes)
操作系統(tǒng): 多任務實時操作系統(tǒng)
電池: 可選備份電池使用戶程序和參數(shù)不易丟失

性能
多任務: 8 個坐標系/16 個正本程序/8 個梯形圖程序
軌跡更新: 每100-500 μs
伺服更新: 25 μs /axis
梯形圖邏輯PLC: 100-500 μs 掃描時間
插補: 直線, 圓弧, 正弦曲線, 螺旋線, 橢圓, 樣條, 三維弧形
伺服環(huán): PID, 速度前饋, 加速度前饋, Notch 和低通濾波
位置修正: 硬件< 1usec

通訊
串行接口: 1 個串行端口(RS232 and/or RS422)
Ethernet: 10/100 Base-T
USB: 2.0
CANopen: DS401 協(xié)議,用于I/O 擴展. (可選項)
控制信號
模擬輸出: 可輸出到8 路,16 位模擬量
步進輸出: 可輸出到8 路,*高頻率2.5Mhz
輸入輸出
編碼器輸入: 可輸入到10 路正交編碼器信號,20Mhz
可通過軟件設置同步串行接口(SSI), 正交接口,
步進和方向, CW/CCW 模式
模擬輸入: 8 路單端(4 路雙端),12 位(可選項)
內(nèi)置數(shù)字I/O: 2 到4 軸控制器內(nèi)置20 點24VDC 光隔離輸入,4 點24VDC 光隔離輸出
軟件提供
開發(fā)軟件: ACR-View 軟件開發(fā)包
語言支持: 動態(tài)鏈接庫支持C++, VB6, C#, VB.NET