采用輕量化的手臂和高輸出、高回轉(zhuǎn)的小型馬達(dá)大幅提升了*高速度和加速度，通過(guò)整合負(fù)荷重量和機(jī)器人姿態(tài)提升了加速度性能，使得機(jī)器人能夠發(fā)揮更大的能力，大幅度的縮短循環(huán)時(shí)間。
 

　　小巧的手腕和高力矩

　　小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運(yùn)轉(zhuǎn)，此外通過(guò)采用高輸出的轉(zhuǎn)矩，高回轉(zhuǎn)速度的小型馬達(dá)和強(qiáng)化手臂剛性提升了手腕的負(fù)載能力，擴(kuò)展了抓手工具工件的形狀選擇范圍。
 

　　寬廣的動(dòng)作范圍

　　通過(guò)擴(kuò)大各個(gè)軸的動(dòng)作范圍，提升了*大覆蓋范圍同時(shí)擴(kuò)大了機(jī)器人下方和靠近機(jī)器人本體的動(dòng)作范圍，因此和提升了機(jī)器人布局的自由度。
 

　　良好的適應(yīng)環(huán)境性

　　各關(guān)節(jié)部采用雙層密封構(gòu)造的防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級(jí)達(dá)到了IP67，基軸的防護(hù)等級(jí)達(dá)到了IP65。
 

　　高擴(kuò)展性

　　在選裝件中配備了內(nèi)置電池吧和檢測(cè)電纜，各種各樣的周邊設(shè)備的使用和裝卸更加容易。此外在手臂的各個(gè)軸上配備了線纜托架和電裝螺絲孔，以便于追加配線和配管。