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發(fā)布信息

洗碗槽噴涂機(jī)器人

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品牌: 榮德
單價(jià): 面議
所在地: 廣東 深圳市
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2016-06-27 09:40
瀏覽次數(shù): 390
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
洗碗槽噴涂機(jī)器人 
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一、洗碗槽噴涂機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì):

1. 采用目前世界上*前沿的技術(shù)-中空手腕,機(jī)器人的手腕上安裝末端工具的法蘭,采用中空結(jié)構(gòu)的形式,使得各種管纜費(fèi)穿整個(gè)手腕。

2.自主研發(fā)且通過深圳市自主創(chuàng)新產(chǎn)品認(rèn)定并獲得國(guó)家科技部創(chuàng)新立項(xiàng)的高性能噴涂機(jī)器人。

3.頭部轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)主要通過伺服馬達(dá)帶動(dòng)精密減速器驅(qū)動(dòng)。

4.數(shù)字涂裝:通過數(shù)字化參數(shù)轉(zhuǎn)化成模擬量電信號(hào)輸出,氣動(dòng)比例閥接收該信號(hào),轉(zhuǎn)變成氣壓變化,通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。

5、體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺(tái)、滑臺(tái)輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。

6.柔性大,可實(shí)現(xiàn)外表面和內(nèi)表面的噴涂。適用范圍:汽車內(nèi)飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機(jī)外殼、音響外殼等一些外觀不規(guī)則的產(chǎn)品表面涂裝,節(jié)省油漆。

二、洗碗槽噴涂機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

 

型號(hào)
RDP01
RDP02
RDP03
自由度
6
6
6
手腕類型
非中空
Φ40中空(內(nèi)置管道)
Φ40中空(內(nèi)置管道)
運(yùn)
轉(zhuǎn)
*大行程
JT1
旋轉(zhuǎn)
±170°
±150°
±150°
JT2
下部手臂
+135°至-90°
+110°至-60°
+110°至-60°
JT3
上部手臂
+168°至-80°
+90°至-80°
+90°至-80°
JT4
旋轉(zhuǎn)1
±185°
±720°
±720°
JT5
手腕俯仰
±120°
±720°
±720°
JT6
旋轉(zhuǎn)2
±360°
±410°
±410°
*大直線補(bǔ)償速度
2.0M/S
2.0M/S
2.0M/S
重復(fù)定位精度
±0.2mm
±0.5mm
±0.5mm
*大覆蓋范圍
1300mm
1950mm
2650mm
*大負(fù)載能力
手腕5kg,手臂10kg
手腕10kg,手臂20kg
手腕10kg,手臂20kg
慣量
JT4
7.8N·m
33.2N·m
33.2N·m
JT5
7.8N·m
26.7N·m
26.7N·m
JT6
2.9N·m
7.9N·m
7.9N·m
慣性力矩
JT4
0.17kg·m2
1.27kg·m2
1.27kg·m2
JT5
0.17kg·m2
0.82kg·m2
0.82kg·m2
JT6
0.06kg·m2
0.11kg·m2
0.11kg·m2



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