詳細(xì)說明
關(guān)鍵詞：單軸機(jī)械手，直角坐標(biāo)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械手、單臂機(jī)械手、梁式機(jī)械手、線性模組、電缸。

1. 命名方式：

（1）.類別：指產(chǎn)品的系列代號(hào)
GR—齒輪齒條驅(qū)動(dòng)方式的單軸機(jī)械臂。

（2）.底座寬：指產(chǎn)品的本體寬度（mm）
150：底座寬150mm。

（3）.軸類別：指該機(jī)械臂作為X，Y，Z的其中一種被應(yīng)用。
X：X軸；Y：Y軸；Z：Z軸。

（4）.模數(shù)/齒數(shù)：指驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一周滑塊移動(dòng)的距離
2.5/20：模數(shù)2.5，齒數(shù)為20。

（5）.有效行程：指滑塊可移動(dòng)的有效范圍，也指滑塊從零點(diǎn)位置移動(dòng)到正限位的距離。
GR系列齒輪齒條型機(jī)械臂的普通有效行程為100mm-2400mm。

（6）.精度：指重復(fù)定位精度，表示反復(fù)移動(dòng)到預(yù)先存儲(chǔ)的位置時(shí)的定位精度。
齒輪齒條的定位精度標(biāo)準(zhǔn)型C: ±0.1mm。

（7）. 位置開關(guān)：
S0---無位置開關(guān)；
S1---僅有1個(gè)零點(diǎn)開關(guān)；
S3---零點(diǎn)、正負(fù)限位共三組位置開關(guān)；
S4---零點(diǎn)、零點(diǎn)接近、正負(fù)限位共四組位置開關(guān)。

（8）. 電機(jī)配置：
2000W---2000W伺服電機(jī)。

2. 技術(shù)參數(shù)：

3. 尺寸圖及說明：



備注：
1.以上重量不含電機(jī)；
2.電機(jī)規(guī)格為臺(tái)達(dá)B2系列2000W伺服電機(jī)示例，電機(jī)外形和總長會(huì)因規(guī)格的變化而變化；
3.該規(guī)格的光電開關(guān)為內(nèi)置式；
4.定位精度同時(shí)與電機(jī)的定位精度有關(guān)，當(dāng)使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，定位精度應(yīng)參考相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)參數(shù)；
5.齒輪齒條可依據(jù)不同的行走速率和行程，可選不同的模數(shù)的齒輪齒條和不同長度；
6.根據(jù)實(shí)際用途和空間布置，可選電機(jī)固定，齒條運(yùn)動(dòng)，或是電機(jī)行走，齒條固定等不同的結(jié)構(gòu)形式；
7.有效行程超過2400mm時(shí),請另作電話咨詢。