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發(fā)布信息

ST機(jī)器人 低成本臺式750mm 5軸或6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂

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品牌: ST機(jī)器人
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2016-06-17 17:23
瀏覽次數(shù): 339
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 功能特色
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的光學(xué)增量式編碼器
鋼筋聚氨酯傳動帶
簡單教墊
可選的Turbo、連續(xù)路徑,恒定的速度
輸入/輸出接口
握手或其他設(shè)備的直接控制,氣壓傳動等。
搜索,模擬測量,定時等。
為帶動轉(zhuǎn)盤等
非揮發(fā)性記憶體
完整的控制器,說明書,軟件,電纜,等準(zhǔn)備好了
可選的潔凈室的制備
 
 
一個完整的機(jī)器人系統(tǒng),度身訂造一系列模塊,幾乎任何有效工作。用于搬運(yùn)、定位、涂膠、修邊和許多其
他工業(yè)和實(shí)驗(yàn)室中的應(yīng)用。堅(jiān)固耐用,可靠,快速,準(zhǔn)確,方便的界面和程序。
R15系統(tǒng)只建立單后,與客戶約定具體的規(guī)定。 所有STI機(jī)器人系統(tǒng)roboforth II它提供了工具,為機(jī)器人的運(yùn)
動與其他設(shè)備同步握手、氣動控制、碼垛等。
 
模塊
 
看到ALS主要表現(xiàn)為跟蹤型軸R19網(wǎng)頁
 K型
重型模塊Y或Z軸采用鋼筋聚氨酯傳動帶和重型直線軸承
K型 米制的 IMP(英文)
*大行程 3000mm 120英寸
*高時速 2000毫米/秒 80英寸/秒
有效載荷為Z軸 15公斤 33磅
載荷的水平 30公斤 66磅
重復(fù)性 0.1mm 004項(xiàng)。
 
    L型
重型X軸untilising雙循環(huán)交叉滾子軸承
不同的齒輪比,可。以下規(guī)格取決于齒輪比。
L型 米制的 IMP(英文)
*大行程 10米 32英尺
*高時速 2000毫米/秒 80英寸/秒
載荷的水平 100公斤 220磅
重復(fù)性 0.1mm 004項(xiàng)。
 
旋轉(zhuǎn)模塊
 
PR,P4和P7旋轉(zhuǎn)模塊
PR模塊(1)是一個組合的俯仰和滾轉(zhuǎn)模塊。
P4(2)是一種輕型精確旋轉(zhuǎn)通常用作偏航軸裝置,通常安裝在R16機(jī)器人。
P7(3,4)是一種高載荷旋轉(zhuǎn)單元還用于偏航的應(yīng)用。
R2(6)是一種中等載荷旋轉(zhuǎn)單元還用于俯仰、偏航和滾轉(zhuǎn)的應(yīng)用。
 
轉(zhuǎn)子規(guī)格
模塊 *大扭距 速度(度/秒) 重復(fù)性
PR 5nm(每個) 45(一) 0.2度(一)
P4 10nm 九十 0.05°
P7 25nm 三百六十 0.1°
R2 25nm 一百八十 0.1°
 


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