結(jié)構(gòu)形式

多關(guān)節(jié)型

自由度

6 個

*大轉(zhuǎn)動角度范圍

1軸：±110°    2軸：0°～60°

3軸：0°～60°  4軸：0°～60°

5軸：±100°    6軸：±110°

*大負(fù)荷t

3.0

常規(guī)工作負(fù)荷t

0.5

*大工作范圍mm

11500

重復(fù)定位精度mm

± 9.0

*大轉(zhuǎn)速°/s

6

抓取負(fù)荷直徑范圍in

4 1/2 ～8 1/4

抓取鉆桿幾何參數(shù)

桿徑5"、箍徑7"、長度3000-9500mm

本體自重t

12.0

功率kW

110