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發(fā)布信息

新松機器人 RD120點焊機器人 siasun

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品牌: 新松機器人
結(jié)構(gòu)形式: 垂直多關(guān)節(jié)
負載能力: 120㎏
重復(fù)定位精度: ±0.4mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2016-06-12 14:32
瀏覽次數(shù): 684
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 
產(chǎn)品簡介;

新松自主研發(fā)的SIASUN-RD120機器人具有6個自由度,*大額定工作負荷120kg,水平作業(yè)半
徑2.6米,重復(fù)定位精度±0.4毫米,屬于一種適用于點焊及搬運、碼垛等作業(yè)的大負荷垂直多關(guān)
節(jié)通用工業(yè)機器人產(chǎn)品。 

  RD120機器人系統(tǒng)由機器人操作機本體和機器人控制器2個主要部分組成,機器人采用交流伺服
電機驅(qū)動,結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,運行安全可靠,免維護設(shè)計。控制器采用示教編程方式,可進行連續(xù)
軌跡控制和點位控制, 可以實現(xiàn)關(guān)節(jié)坐標、直角坐標、工具坐標、用戶坐標等4種示教運動方式。
具有關(guān)節(jié)運動、直線運動、圓弧運動和豐富的點焊專用指令功能,具有良好的用戶界面和外部通
訊接口。該產(chǎn)品還具有結(jié)構(gòu)合理優(yōu)化、可靠性高、性能先進、實用性強的特點。RD120-A點焊機器
人每分鐘點焊打點能力為40~50點/分鐘,達到了國際先進水平。RD120-A點焊機器人可廣泛應(yīng)用于
汽車及其零部件制造領(lǐng)域,具有速度高,負荷大,是一種具有代表性的通用工業(yè)機器人機型,具
有廣闊的市場和產(chǎn)業(yè)化前景。


技術(shù)參數(shù):

結(jié)構(gòu)形式
垂直多關(guān)節(jié)
負載能力
120
重復(fù)定位精度
±0.4mm
自由度數(shù)
6
驅(qū)動方式
交流伺服電機
每軸*大
運動范圍
 
回轉(zhuǎn)(S軸)
±180°
下臂(L軸)
+70°、-90°
上臂(U軸)
+35°-135°
橫擺(R軸)
±180°
俯仰(B軸)
±130°
回轉(zhuǎn)(T軸)
±360°
*大速度
 
回轉(zhuǎn)(S軸)
100°/s
下臂(L軸)
110°/s
上臂(U軸)
110°/s
橫擺(R軸)
130°/s
俯仰(B軸)
130°/s
回轉(zhuǎn)(T軸)
230°/s
電源容量
3Φ, 200VAC±10% 50/60 Hz, 12 kVA
本體重量
約 1500㎏
環(huán)境條件
 
溫度
0~45℃
濕度
20~90RH 非泠凝
振動
0.5g


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