指揮官的arbotix V2.0是Arduino兼容，開源的XBee無線手持控制器是專門為控制arbotix /建造核動(dòng)力步行機(jī)器人（但它可以連接到幾乎所有的微控制器或PC）。這個(gè)游戲手柄式的控制器是可以設(shè)置的arbotix robocontroller。的arbotix指揮官V2.0是黑客攻擊，修改，升級(jí)，否則修補(bǔ)，并用一個(gè)簡單的串行協(xié)議與其他XBee接口功能的設(shè)備。
指揮官的規(guī)格
16MHz Arduino兼容的微處理器（ATmega328）。
使用一個(gè)XBee收音機(jī)（XBee單獨(dú)出售，與Pro系列不兼容）
開源固件
2操縱桿，8個(gè)按鈕。
使用4節(jié)AA電池..
文獻(xiàn)綜述
入門指南
配置為arbotix XBees
裝配指南
演示代碼
控制phantomx（AX）炮塔
控制widowx / scorpionx（MX）炮塔
控制機(jī)器人手臂phantomx徹
phantomx反應(yīng)堆控制機(jī)器人手臂
widowx機(jī)器人手臂控制
控制phantomx四足
控制phantomx足
車<em>快到</em>演示代碼
默認(rèn)的固件-一個(gè)Arduino素描。
robocontrollerlib-從arbotix或XBee指揮官v2.0通信庫使Arduino（一些代碼的修改可能是必要的）/
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