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發(fā)布信息

匯川機(jī)器人控制器IMC100控制器

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品牌: 匯川
參數(shù): 具體參數(shù)見產(chǎn)品詳細(xì)說明
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2016-05-27 22:58
瀏覽次數(shù): 849
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
匯川機(jī)器人控制器IMC100控制器:作為工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和現(xiàn)場(chǎng)工藝控制的載體,IMC100控制器在匯川技術(shù)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品族中占據(jù)重要而核心的地位。IMC100作為精心打造的一款高性價(jià)比的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品,將和匯川技術(shù)的伺服產(chǎn)品、視覺產(chǎn)品一起滿足中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的各種需求。
IMC100系列產(chǎn)品堅(jiān)持模塊化的設(shè)計(jì)理念,產(chǎn)品兼具機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制功能和基于PLCopen的邏輯控制功能。具有EtherCAT,PROFIBUS-DP,CANOpen等多種高端與經(jīng)濟(jì)型工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線?赏ㄟ^EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)多軸伺服指令的實(shí)時(shí)性傳輸,支持16軸和32軸運(yùn)動(dòng)控制功能,支持SCARA、DELTA、六關(guān)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人、注塑機(jī)行業(yè)多軸直角坐標(biāo)式的機(jī)械手,以及多臺(tái)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。
性能特點(diǎn):

高性能:

  • 多微處理器架構(gòu),滿足多輸入輸出系統(tǒng)高實(shí)時(shí)性的需求;
  • 支持16軸插補(bǔ),*小插補(bǔ)周期不大于500us;
  • 獨(dú)特的EtherCAT設(shè)計(jì)方案,主站同步周期125us,抖動(dòng)時(shí)間小于1us;
  • 多通道控制,支持1臺(tái)控制器控制多臺(tái)機(jī)器人,同時(shí)支持多外部軸擴(kuò)展;
  • 支持五階軌跡規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)軌跡的平滑過渡;
  • 支持多自由度的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)解耦控制,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)力矩補(bǔ)償,提高機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性及軌跡跟蹤精度;
  • 支持機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)辨識(shí)功能,提高機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型不準(zhǔn)時(shí)引起的誤差精度;
  • 支持基于機(jī)械模型辨識(shí)的魯棒控制等算法。

易用性

  • 支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)PLC編程能;
  • 支持搖桿、觸摸、離線編程等操作方式;
  • 支持圖形化編程方式,編程簡(jiǎn)單易學(xué);
  • 支持用戶二次開發(fā),用戶靈活匹配多種標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)機(jī)型、外部軸、工藝包等功能,并支持用戶自定義的函數(shù)開發(fā);
  • 提供多種機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)配置;
  • 豐富的功能便于各種工藝應(yīng)用:多種插補(bǔ)方式,隨動(dòng)控制、軟浮動(dòng)控制。

網(wǎng)絡(luò)化

  • EtherCAT總線,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制器、伺服系統(tǒng)、擴(kuò)展模塊的高速通信,使系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠;
  • IR-Link總線,實(shí)現(xiàn)本地高速高精度擴(kuò)展模塊IO、AD、DA、編碼器等的需求,高速、高精度、高可靠;
  • TCP/IP通訊,連接工業(yè)視覺終端、遠(yuǎn)程監(jiān)控終端、示教器,實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。
機(jī)器人控制器型號(hào):


機(jī)器人控制器選型

IMC100R-E-X1:
支持插補(bǔ)4軸,定位輔助2軸;機(jī)型:DELTA,SCARA,直角坐標(biāo)。


IMC100R-E-X3
支持插補(bǔ)8軸,定位輔助4軸;機(jī)型:6DOFs。


IMC100R-E-X5
支持插補(bǔ)12軸,定位輔助6軸;機(jī)型:DELTA X2~3,SCARA X2~3。


IMC100R-E-X7
支持插補(bǔ)16軸,定位輔助16軸;機(jī)型:6DOFs X2


 

示教器選型:

ITP100-A:機(jī)器人示教:8寸屏,帶手柄。
ITP100-B:機(jī)器人示教:8寸屏,不帶手柄。

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