一、產(chǎn)品簡介：
AR系列機器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器RC400，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動抑制等先進功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器人各類應(yīng)用場合。
二、產(chǎn)品特點：
運行速度快
重復(fù)定位精度高
負載大
噪聲小
重量輕
剛性好
三、應(yīng)用領(lǐng)域
分撿、碼垛、插件、上下料、搬運、涂膠、貼標、裝配
技術(shù)參數(shù)
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型號
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ADT-AR6520
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種類
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水平多關(guān)節(jié)
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軸數(shù)
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4
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臂長
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600mm
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軸規(guī)格
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X軸
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手臂長度
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300mm
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旋轉(zhuǎn)范圍
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±130°
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Y軸
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手臂長度
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300mm
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旋轉(zhuǎn)范圍
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±140°
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Z軸
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行程
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200mm
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R軸
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旋轉(zhuǎn)范圍
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±360°
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*高速度
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X軸
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375°/S
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Y軸
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600°/S
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X、Y軸合成
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7.1m/s
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Z軸
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1.1m/s
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R軸
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1500°/s
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標準循環(huán)時間
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0.55s
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重復(fù)定位精度
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X、Y軸
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±0.025mm
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Z軸
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±0.015mm
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R軸
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±0.005°
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額定/*大負載
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5Kg/10kg
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R軸允許裝載的慣性力矩（額定/*大）
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0.05 kg·m2
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0.2 kg·m2
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用戶用信號線
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0.2sq×16線，，8路輸出，6路輸入
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用戶配管
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Ф6×2根
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限位保護
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1、軟件限位
2、機械限位（X、Y、Z軸）
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重量
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27Kg
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