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發(fā)布信息

眾為興AR5215 四軸500臂長(zhǎng)機(jī)器人

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品牌: 眾為興
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2018-11-07 13:14
瀏覽次數(shù): 591
店鋪基本資料信息
  • 眾為興機(jī)器人服務(wù)商
  •  
  • 聯(lián)系人余丹(女士)    
  • 會(huì)員 [當(dāng)前離線(xiàn)]
  • 電話(huà)021-39948198
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介: 
    AR系列機(jī)器人,結(jié)構(gòu)精巧靈活,運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲小;配眾為興驅(qū)控一體控制器RC400,支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直線(xiàn)插補(bǔ),3D空間圓弧插補(bǔ),軌跡跟隨,平穩(wěn)加減速,連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線(xiàn)教導(dǎo),振動(dòng)抑制等先進(jìn)功能,使AR系列機(jī)器人滿(mǎn)足SCARA機(jī)器人各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)合。 
 
二、產(chǎn)品特點(diǎn): 
    運(yùn)行速度快 
    重復(fù)定位精度高 
    負(fù)載大 
    噪聲小 
    重量輕 
    剛性好 
 
三、應(yīng)用領(lǐng)域 
    分撿、碼垛、插件、上下料、搬運(yùn)、涂膠、貼標(biāo)、裝配

技術(shù)參數(shù)

 

型號(hào)

ADT-AR5215

種類(lèi)

水平多關(guān)節(jié)

軸數(shù)

4

臂長(zhǎng)

500mm

軸規(guī)格

X

手臂長(zhǎng)度

300mm

旋轉(zhuǎn)范圍

±127°

Y

手臂長(zhǎng)度

200mm

旋轉(zhuǎn)范圍

±141°

Z

行程

150mm

R

旋轉(zhuǎn)范圍

±360°

*高速度

X

600°/S

Y

375°/S

X、Y軸合成

6.5m/s

Z

1.3m/s

R

1667°/s

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間

0.4s

重復(fù)定位精度

X、Y

±0.02mm

Z

±0.01mm

R

±0.005°

額定/*大負(fù)載

2Kg/5kg

R軸允許裝載的慣性力矩(額定/*大

0.01 kg·m2

0.04 kg·m2

用戶(hù)用信號(hào)線(xiàn)

0.2sq×16線(xiàn),8路輸出,6路輸入

用戶(hù)配管

Ф6×2

限位保護(hù)

1、軟件限位
2
、機(jī)械限位(X
、Y、Z軸)

重量

14Kg

 

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