為了將各種功能組件組合在一起，INRIA的團隊設計并打印了輕量級的人形骨架，這具骨架獨具巧思，其中最主要的是Poppy大腿的幾何形狀具有獨特的曲線，從臀部到膝蓋向彎。這種結構提供了更好的平衡能力。還有兩套靈活的腳趾幫助機器人以自然的步態(tài)行走。

　　盡管目前Poppy雖然正處于起步階段，但研究人員堅信機器人將很快能夠獨立行走。為了加速改進Poppy的設計，INRIA將其設計對外公開以便于外界進行開發(fā)和實驗。