據(jù)悉，4D打印是使用3D打印技術(shù)來創(chuàng)造能夠?qū)Νh(huán)境因素（如光線和溫度）做出反應(yīng)而改變其形狀或?qū)傩缘奈矬w的過程。此前，該技術(shù)已被用于創(chuàng)建自組裝、可編程的材料技術(shù)。

這種技術(shù)是從南非天竺葵的種子結(jié)構(gòu)中獲得靈感，其形狀隨環(huán)境濕度的變化而變化，所以研究人員制造出了第一個仿生且可降解的種子機(jī)器人。

在測試中，該軟體機(jī)器人探索了土壤樣本，調(diào)整其形狀以在粗糙的土壤和裂縫中移動。它非常節(jié)能，可以舉起其重量的100倍左右的物體，并且提供了一種監(jiān)測地球的新方法。

研究人員稱，新型機(jī)器人的低成本、設(shè)計簡單和數(shù)據(jù)收集能力在偏遠(yuǎn)地區(qū)土壤的勘探和監(jiān)測方面將特別有用，對開發(fā)低成本的儀器提供新的研究方向。